附录三 智能技术在机电系统中应用.docVIP

模糊控制及神经网络控制的计算机辅助分析与设计 智能控制是一门新兴学科，其中包括人工智能、认知学科、现代自适应、神经网络、模糊逻辑、学习理论、生物控制等。以上每个学科均从不同得侧面部分反映了智能控制的理论和方法。智能控制技术是随数字计算机、人工智能等技术的研究发展而发展的。近年来，模糊控制作为一种新型的智能控制方式越来越受到重视。模糊控制是从人类智能活动的角度和基础上考虑实施控制的，是试图模仿人所具有的模糊决策和推理功能来解决复杂问题。神经网络控制也是智能控制的一个重要分支，神经网络试图模拟人脑的功能，具有自学习和自适应功能。神经网络在机器人等方面的许多研究成果显示了它广泛的应用前景。 模糊控制的数学基础 模糊集合、模糊逻辑及其运算 模糊集合与模糊逻辑的定义 设U为某些对象的集合，称为论域，可以是连续的也可以是离散的；u表示U的元素，记作。模糊集合是用隶属函数来表示的。 定义一：模糊集合（fuzzy sets）论域U中的模糊集F用一个在[0，1]区间上取值的表示，即 其中，表示u完全属于U； ，表示u不属于U； ，表示u部分属于U。 是用来说明u隶属于模糊子集F的程度或等级，称为F的隶属函数（numbership function）或隶属度（grade of membership）。在论域U中，可把模糊子集表示为元素u与其隶属函数的序偶集合，记为 若U为连续域，则模糊集F可记作 若