控制存在延时建筑结构地震作用下最优控制方法.pdfVIP

第 18 卷 　第 4 期 应 用 力 学 学 报 Vol . 18 　No . 4 2001 年 12 月 CHINESE JOURNAL OF APPL IED MECHANICS Dec . 2001 ( ) 文章编号 2001 控制存在延时的建筑结构地震作用下 的最优控制方法 蔡国平 　黄金枝 (上海交通大学 　上海 　200030) 摘 　　要 直接从时滞微分方程进行控制律设计 ,对控制存在延时的建筑结构在地震作用 下的最优控制方法进行了研究 。在控制时滞量为采样周期的整数倍和非整数倍的两 种情况下 ,通过采用零阶保持器 ,将包含时滞的连续系统转化为形式上不包含时滞的 标准离散