非线性时滞动力系统研究进展.pdfVIP

维普资讯 力 学 进 展 V0I．29 No．4 ADVANCESIN MECHANICS NOV．25． 1999 非线性时滞动力系统的研究进展 卜 第月 期阳 南京航空航天大学搬动工程研究所．南京 210016 弓22 == 摘 要 具有时滞的动力系统广泛存在于各工程领域．本文从动力学角度对时滞动力系统的研 究进展作一综述．内容包括时滞动力系统的特点、研究方法、动力学热点问题的研究进展等． 由于时滞动力系统的演化趋势不仅依赖于系统的当前状志．还依赖于系统过去某一时刻或若干 时刻的状态，其运动方程要用泛函微分方程来描述，解空间是无穷堆的．即使系统中的时滞非 常小，在许多情况下也不能忽略不计．对于非线性时滞常微分方程，目前的研究思路基本上与 常微分方程系统理论相平行．主要研究方法可分为时域法和颠域法．前者包括Taylor级鼓法， 中心流形法，Poincare映射法等，后者包括Nyquist法等．目前对这类系统的动力学研究主要 集中在稳定性、 Hopf分岔、混沌等方面．研究表明：时滞动力系统具有非常丰富和复杂的动 力学行为，如单变量的一维非线性时滞动力系统可发生混沌现象，与用常微分方程描述的系统 有本质性差别．另一方面．人们可巧妙地利用时滞来控制动力系统的行为，如时滞反馈控制是 控制混沌的主要方法之一，最后，本文展望了存在的一些问题 以及近期值得关注的研究． 关键词 非线性振煎．时滞劝力系统，桴定性，漫沌．分岔，擞分方程 P — — ’ ’ ， — — 。、 — — 。’ 1 引 言 在工程 中，许多动力系统可 由状态变量随时间演化的微分方程来描述 Ii~is】．这其中，相 当一部分动力系统的状态变量之间存在时间滞后现象，即系统的演化趋势不仅依赖于系统当前 的状态，也依赖于系统过去某一时刻或若干时刻的状态．我们将这类动力系统称作时滞动力系 统 [1~4．10,11】． 近年来，时滞动力系统已成为许多领域 的重要研究对象．在电路 is,isl、光 学 [19~21】、神经网络 、生物环境与医学 4[,17】、建筑结构 2【31 机械 2【删 等领域，人 们对时滞动力系统作了大量研究，取得了许多重要成果，并且巧妙地利用时滞来控制动力系统 的行为．例如，时滞反馈控制 已成为控制混沌的主要方法之一 I27_． 和常微分方程所描述的动力系统不同，时滞动力系统的解空间是无限维的，其理论分析往 往很困难．因而，开展对时滞动力系统的研究既是一件非常有意义的事情，也是富有挑战性的 一 个前治研究方向 【． 收穑 日期 ：1998--04-16，修 回 日期 ：1999-03-02 ’国家杰出青年科学基金 资助璜 目 50l 维普资讯