机械效率与自锁.pptVIP

5.1 机械的效率 1) 概念及计算公式 （1）效率即为对于输入功的有效利用程度 η=Wr/Wd=(Wd-Wf ) /Wd=1-(Wf/Wd) η=Nr/Nd=QVQ/PVP ① η0=QVQ/P0VP=1 即： QVQ = P0VP ② ② → ①得： η=QVQ/PVP = P0VP /PVP = P0 /P η= P0 /P= M0 /M 斜面摩擦或螺旋摩擦的效率为： 上行：有摩擦时， P=Qtan(α＋φ）， 无摩擦时，φ=0， P0=Qtanα， 则： η= P0 /P= tanα/ tan(α＋φ） 下行： ∵ Q是动力，由P=Qtan(α－φ）得： Q=P/ tan(α－φ）,无摩擦时，Q0= P/ tanα 则： η= Q0 /Q= tan(α－φ）/ tanα （2）并联时： Nd =N1 + N2 + N3 + N4 Nr = η1 N1 + η2 N2 + η3 N3 + η4 N4 η = Nr / Nd = (η1 N1 + η2N2 + η3 N3 + η4 N4) /(N1 + N2 + N3 + N4 由式可见：当： β= φ时， Pt =F21 ------匀速运动 β＞φ时， Pt ＞F21 ------加速运动 β＜φ时， Pt ＜ F21 ------自锁 ρ=fvr，当e = ρ时，Md=Qe=Mf=R21 ρ 匀速转动 当e ＞ρ时，Md=Qe ＞Mf=R21 ρ 加速转动 当e ＜ρ时，Md=Qe ＜ Mf=R21 ρ 自锁 对于螺旋机构的分析，基本同于以上分析，只是其中的φ为φv ，φv=arctan fv fv =f / cosβ，而β则代入不同的牙形半角。 矩形牙： β=0，三角形牙： β=30 °， 梯形牙： β=15 °， 锯齿形牙：β1=3 °， β2=30 °。 当α为αmax时，hmax =H －(S+r), hmin =H －r －e 例2 、斜面压榨机 求：P、Q两力间的关系及自锁问题。 解：1、 先以P为主动 .①按比例绘图，②计算φ=tan-1f， ③定R, ④取2、3为脱离体列方程： 则：α-2φ ≤0， 即：α ≤2φ。 当f = 0.12，φ =7°， 2φ = 14°， 即：α ≤ 14°。 一般楔块斜度为 1：10，即： α= tan-10.1= 6° 自锁可靠。 例3：求咬入角 要保证咬入则： 例4:螺旋千斤顶，矩形牙，t=4mm,d2=20mm,f=0.15。 求：1.提升起Q = 5kN所需力矩Md =? 2.放下Q = 5kN所需力矩Md = ? 解：1.计算升角和摩擦角 tanα= t/πd2= 4/ π×20 = 0.0637 升角α= arctan0.0637 = 3.6426° 摩擦角φ= arctan0.15 = 8.531 ° 例5：已知：摇臂钻，滑套L , f。求力臂。 解：由∑x=0,得：N21=N’21=N ∵F = fN,∴F21=F’21=F 由∑Mo=0,得：Qh=N21L 为保证力臂不下滑，Q＜2F=2fN,Q= NL/h h＞L/2f, ∵f = tan φ, ∴ h＞ L/2tan φ * * （2）效率也可以用不考虑摩擦时的驱动力与考虑摩擦时的驱动力之比来计算。 将上式除t得功率，则： η=Nr/Nd=1-(Nf/Nd) 第五章 机械的效率和自锁 η1=N1/Nd , η2=N2/N1 , η3=N3/N2…… ηk=Nk/Nk-1 η= η1 . η2 . η3…… η小于任一局部ηi 。 2）效率的计算 （1）串联时 注意要着重提高传递功率大的传动路线的效率 （3）混联时： 1）平面滑块 tanβ=Pt/Pn tanφ=F21/N21 ∵ Pn = N21 则： 5.2 机械的自锁 2）轴颈摩擦 3） 用效率判断自锁 作为运动η 越高越好，当η =0时，即为全部输入功都用来克服损耗功，原来动则空转、原来不动则自锁。即自锁条件为：η ≤0 如：斜滑块下滑时： η= tan(α－φ）/ tanα ≤0 即：α－φ≤0 则：α ≤ φ 对于斜滑块上行，一般是要保证不自锁，则要：η ＞ 0，