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Step One 需求分析与概要设计 Project: fira-mirosot-robot Step One 需求分析与概要设计 一、需求分析 1、问题陈述 该步骤要求能够实现图像的采集，并且把图像传送至 PC，利用 PC 来控制和显示图 片。 为此我们将开发一个PC 客户端，该客户端将会拥有以下功能：控制图像的采集、控 制图像的传送、图像格式转化，为后续的图像识别和导航做准备、控制图像的显示以及 一些辅助操作。 2、约束说明 ①、本项目采用的是CAM130 摄像头，因此必须了解该摄像头的一些详细参数； ②、由于是通过串口来进行图像的传送，而串口传送较慢。因此，应当采取可利用 的方法，使图像传送的速度尽可能的快； ③、从摄像头采集出来的图像是原始格式，需要将它转化为特定的图片格式才能在 PC 上显示出来； ④、图像的采集和图片的传送过程都是通过串口来实现的，因此将会采用类似 C/S 的模式，小车上有服务器端，PC 是客户端，小车来接收PC 发来的请求，并进行处理； ⑤、系统约束：使用FriendlyARM 提供的最新Linux 操作系统； 3、用户要求 ①、 图像采集：将会负责图像的采集过程。该模块首先应该能够检测摄像头是否有 第 1 页 共 8 页 Step One 需求分析与概要设计 Project: fira-mirosot-robot 用，然后再进行摄像头参数的设置，如分辨率等。 ②、图像格式转化：由于该步骤是要为后来的图像识别以及导航做准备，因此如果 采集的格式不符合识别要求，将会进行图像的格式转换。 ③、图像传送：主要将采集到的图像传送至PC 客户端，传送将会考虑速度问题，应 用有效的方法，达到尽可能快的原则。 ④、图像显示控制：主要是用来显示采集到的图像，以及一些辅助操作，如图像的 打开、保存、删除等，便于客户分析； ⑤、环境保存：由于摄像头的分辨率需要设置、图像保存路径需要指定、照片拍摄 的频率需要设置等，为此，客户端应该能够保存此类信息，方便用户下次在启动时不再 进行设置，而只是在程序初始化时设置即可。 4、软件与硬件说明 操作系统： 该客户端将在Linux 下进行设计与实现； 第三方软件：目前将会用到Qt 开源框架；首先由于Qt 是跨平台的，因此在 Linux 编写的 Qt 程序，在Windows 下也能运行，这样就方便了以后的测试与运行。另外，本人对Qt 较为 熟悉，开发相对较快； 编程语言：C/C++ 二、概要设计 1、软件子系统设计 该步骤被分为4 个模块来设计：图像采集模块、图像格式转换模块、图像传送模块和 图像显示控制模块； 第 2 页 共 8 页 Step One 需求分析与概要设计 Project: fira-mirosot-robot ①、图像采集模块：该模块主要用相应的系统调用来实现图像的采集，该模块支持摄 像头分辨率的设置； ②、图像格式转换模块：该步骤主要用来将采集到的图像转化为识别所需要的格式 (RGB888)，从摄像头采集的原始图片格式是 RGB565，它不能在 PC 上显示出来，并且图 像识别需要其他的图片格式，因此需要将它转化为特定的格式； ③、图像传送模块：利用串口来进行图像的传送，首先，该模块支持串口的选择，因 为有的计算机可能有多个串口，该模块应该能够进行串口的检测。另外，由于串口传输 较慢，暂时有两种方法可以考虑：一是把采集的图像进行无损的压缩，然后再传送至PC 端；二是，不压缩图像，二是进行相应的裁剪，因为图像识别只需要图像中特定范围的 色块和附近的一些环境，而不需要将整幅图像全部进行传送； ④、图像显示控制模块：利用Qt 函数库来实现图像的显示，图像的