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边干边学机器视觉系列 图像采集部分 当选定好机器视觉的软硬件平台后，下一步就是图像采集。本章将详细讨论基于 USB 摄像头的图像采集和工业相机的图像采集，大家可以根据手中硬件的不同而选读不同的部分。 从软件的视角来看，尽管硬件不同，但编程的思路和模式是基本一致的。 本文使用的工业相机是Panasonic 的BP330 ，它是一款遵循CCIR 标准的黑白相机，图 像采集卡是NI 公司的PCI-1407(任何标准制式的黑白模拟相机都可以接到PCI-1407) 。把相 机连接到PCI-1407 后，即可在MAX 下找到PCI-1407 ，点击Grab 按钮，还可以采集到图 像，如图3.1 所示。 图3.1 在MAX 里面采集图像 如果你使用的是USB 摄像头，那么请参考Error! Reference source not found.Error! Reference source not found. ，运行imaqUSB examples.llb 中的Grab.vi 。在软硬件正常工作的 情况下，可以看到从USB 摄像头中传出的图像，如Error! Reference source not found.所示。 在进行机器视觉系统开发前，我们通常都会如上所示先验证软硬件是否能正常工作，以 便后续开发。 1.1 采集单幅图像 1.1.1 基于图像采集卡的Snap 操作 采集单幅图像是基本的图像采集操作之一，对应的动作叫Snap 。每次Snap 时，图像数 据先从相机传到图像采集卡，然后再传到计算机的内存( 图像处理缓冲区) 中去，如图3.2 所 示。 图3.2 Snap 方式采集图像过程 Snap 方式的图像采集程序如图3.3 所示： 第1 步：调用IMAQ Init.vi 完成图像采集板卡的初始化工作。 第2 步：调用IMAQ Create.vi 为图像数据创建一个数据缓冲区。 第3 步：调用IMAQ Snap.vi 从图像采集板卡中读入一帧图像数据，并把它放入先前创 建的数据缓冲区中，并放入Image 中显示。 第4 步：当图像数据缓冲区被释放后，我们在前面板上将看不到采集的图像了，所以特 地添加一个人为的延时程序，等待用户停止。 第5 步：调用IMAQ Close.vi ，释放占有的图像采集板卡。 第6 步：调用IMAQ Dispose.vi ，释放占有的图像数据缓冲区。 图3.3 Snap 范例程序 单幅图像采集的运行结果，如图3.4 所示。 图3.4 单幅图像采集 读到这里，大家可能跟我一样都有一个疑问，为什么必须有第二步和第六步，即创建图 像数据缓冲区和释放图像数据缓冲区。这是因为每帧图像的数据量都特别大，如果在处理图 像的过程中直接传递图像数据，则非常耗时。最好的方式是仅仅传递指向该数据缓冲区的引 用。IMAQ Create.vi 完成的就是创建图像数据缓冲区并返回指向该数据缓冲区的引用的过程。 1.1.2 基于USB 摄像头的Snap 操作 USB 摄像头的Snap 操作的程序实现与上面的基本相同，只需要用IMAQ USB 函数选 板中的函数替代相应步骤即可，如图3.5 所示。 图3.5 USB 摄像头Snap 范例程序 USB 设备在正常工作以前, 第一件要做的事就是枚举，所以 USB 摄像头在进行初始化 前，需要先执行第0 步，枚举系统中的USB 摄像设备，接着： 第1 步：调用IMAQ USB Init.vi 完成USB 摄像设备的初始化工作。 第2 步：调用IMAQ Create.vi 为图像数据创建一个数据缓冲区。 第3 步：调用IMAQ USB Snap.vi 从USB 摄像设备中读入一帧图像数据，并把它放入 先前创建的数据缓冲区中，并放入Image 中显示。 第4 步：当图像数据缓冲区被释放后，我们在前面板上将看不到采集的图像了，所以特 地添加一个人为的延时程序，等待用户停止。