第2章 测试装置基本特性1-3.3节.pptVIP

第2章 测试装置的基本特性 设：输入量x(t)、装置（系统）的传输特性h(t)和输出量y(t)三者之间的关系。如图： 1）如果x(t)、y(t)可以观察(已知)，则可推断h(t)。 2）如果h(t)已知，y(t)可测，则可推断x(t)。 3）如果x(t)和h(t)已知，则可推断和估计y(t)。 2. 标准与标准传递 在绪论中已经讲过 3. 测量装置的动态特性 线性系统及其主要性质 如以x(t)→ y(t)表示上述系统的输入、输出的对应关系，则时不变线性系统具有以下一些主要性质。 1）叠加原理 几个输入所产生的总输出是各个输入所产生的输出叠加的结果。即若 则 一、线性度 二、灵敏度、鉴别力阈、分辨力 在静态测量中，定常线性系统的输入-输出微分方程式变成 理想的定常线性系统，其输出将是输入的单调、线性比例函数，其中斜率S是灵敏度，应是常数。 实际的测量装置并非理想的定常线性系统，其微分方程式的系数并非常数。 测试装置的静态特性就是在静态测试情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。 下面来讨论一些重要的静态特性。 一、线性度 线性度：校准曲线接近拟合直线的程度。 线性误差=B/A*100% B为校准曲线与拟合直线的最大偏差。 A为装置的标称输出范围。 二、灵敏度、鉴别力阈 当装置的输入x有一个变化量?x，它引起输出y发生相应的变化量?y，则定义灵敏度 对于理想的定常线性系统，灵敏度应当是 但是，一般的测试装置总不是理想定常线性系统，用拟合直线的斜率来作为该装置的灵敏度。 灵敏度有量纲，其单位取决于输入、输出量的单位。 三、回程误差 理想装置的输出、输入有完全单调的一一对应的关系。 实际装置在同样的测试条件下，当输入量由小增大和由大减小时，对于同一输入量所得到的两个输出量却往往存在着差值。 把在全测量范围内，最大的差值称为回程误差或滞后误差。 四、分辨力 分辨力是指指示装置有效地辨别紧密相邻量值的能力。 一、传递函数 设X(s)和Y(s)分别为输入x(t)、输出y(t)的拉普拉斯变换。对式P45（2-1）取拉普拉斯变化得： 将H(s)称为系统的传递函数。其中s为复变量， 是与输入和系统初始条件有关的。 若初始条件全为零，则因 有 目 录 传递函数的特点： 1）H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，它只表达了系统的传输特性。 2）H(s)只反映系统传输特性而不拘泥于系统的物理结构。 3） 、 等系数的量纲将因具体物理系统和输入、输出的量纲而异。 4）H(s)中的分母取决于系统的结构。 二、频率响应函数 频率响应函数是在频率域中描述和考察系统特性的。与传递函数相比较，频率响应函数的物理概念明确，也易通过实验来建立；利用它和传递函数的关系，由它极易求出传递函数。 目 录 频率响应函数是实验研究系统的重要工具。 可省略 注意与P 49页的式（2-9）比较 j可以不写 单击此处编辑母版标题样式 * 单击此处编辑母版文本样式 第二层 第三层 第四层 第五层 §2.1 概述 §2.2 测试装置的静态特性 §2.3 测试装置动态特性的数学描述 §2.4 测试装置对任意输入的响应 §2.5 实现不失真测试的条件 §2.6 测试装置动态特性的测试 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 测量的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。(系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) x(t) h(t) y(t) 2.1概述 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。 简单测试系统(光电池) V 复杂测试系统(轴承缺陷检测) 加速度计 带通滤波器 包络检波器 不失真测量： 1. 测试装置静态特性 如果测量时，测试装置的输入、输出信号不随时间而变化，则称为静态测量。 可用微分方程 来描述 理想的测试装置应该 ①输出和输入成线性关系。 即具有单值的、确定的