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2 ．非线性约束条件下的可行方向法（G.Zoutendijk 法）
具有非线性不等式约束的一般规划问题
min ( ) f X
X⎧⎪R ∈
⎨ { }
R X g X j( ) 0 , P 1,2, ,
⎪⎩ =≤j
（1）基本思想
k k
关键是寻找可行下降方向。若第 次迭代得到X 后，
当p 满足下式时，它是X k 处的可行下降方向，即
[ ( )] ⎧0∇ k T
f X ⎪ P
⎨ k T k （*）
[ ( )] 0, ( )∇ ∈
g X P j T X
⎪⎩ j
其中：
T X ( ) j g X ( ) j0, 1,2, p , k { j k }
（*）式等价于：存在实数α ，使得
f X ⎧ P k T α
[ ( )]∇ ≤
⎪ k T k
g X P j T X α
[ ( )] , ( ⎨)∇ j ≤ ∈
⎪
⎩α0
P i 1( 1,=≤2,n , ) ，则得下面规划问题：
不妨设 i
min α
⎧
⎪ k T
∇ ≤α
[ ( )]
f X ⎪ P
⎨ k T k
[ ( )] , ( )∇ ≤ ∈α
g X P j T Xj
⎪
=≤⎪
1, 1,2, ,
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