机械制造装备的设计.ppt

下载文档 降价啦

17
0
约7.27万字
约 384页
2017-10-10 发布于安徽
举报
版权申诉
保障服务

机械制造装备的设计.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

主页主页发生线的形成图示机床运动功能方案设计第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.3.5 无轨运输小车（二）AGV的导航方式（1）车外固定路径引导方式：电磁引导（图42）、光学引导、磁带引导。（2）自主引导方式：行使路径轨迹推算导向法、惯性导航、环境映射法导航、激光导航（图43）、其它导航方式。第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.3.5 无轨运输小车（三）AGV设计时应满足的功能（1）行走功能（2）控制功能（3）安全功能（4）随行工作台的自动装卸第六章物流系统设计退出返回本节返回主页进入下一节 6.3.6 随行工作台站随行工作台站是介于制造单元与自动运输小车之间的装置，在制造系统中起过渡作用，也是物流中的一个环节。功能：（1）存放从自动运输小车送来的随行工作台，图中L。（2）随行工作台在存放站上有自动转移功能，根据系统的指令，可将随行工作台移至缓冲的位置U。（3）当随行工作台移至工作位置时（图中A），工业机器人可对随行工作台上夹持的工件进行装卸。第六章物流系统设计 6.4 自动化仓库设计一、自动化仓库的类型二、自动化仓库的构成三、自动化仓库的运行原理上一页下一页退出返回主页四、自动化仓库的规划与设计返回本章第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.4.1 自动化仓库的类型自动化仓库是指采用多层货架，在不直接进行人工处理的情况下能够自动地存储和取出物料的系统。又称立体仓库，使物流系统的物资调节和物流中心。第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.4.1 自动化仓库的类型（一）按建筑形式分为整体式和分离式（二）按货架构造形式分为单元货格式、贯通式（重力式货架仓库/47）、水平循环式和垂直循环式。 (三）按自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型、半紧密型和紧密型仓库（四）按所起作用分为生产型仓库和流通型仓库自动仓储系统课外资料第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.4.2 自动化仓库的构成（一）土建设施：厂方和配套设施。（二）机械装备：多层货架、托盘和货箱、搬运装备、存取货装备、安全保护装置、出入库装卸站等。（三）电气设备：检测、信息识别、控制、通信、监控调度、计算机管理、图像显示等装置。第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.4.3 自动化仓库的运行管理图示为四层货架的自动化仓库/59，现介绍其工作过程：（一）堆垛机停在巷道起始位置，待入库的货物已放置在出入库装卸站上，由堆垛机的货叉将其取到装卸托盘上。（二）计算机控制堆垛机在巷道行走，装卸托盘沿堆垛机铅直导轨升降，自动寻址向存入仓位进行。（三）装卸托盘到达存入仓库前，即图中第四列第四层，装卸托盘上的货叉将托盘上的货物送进存入仓位。第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.4.3 自动化仓库的运行管理四层货架的自动化仓库/59，现介绍其工作过程：（四)堆垛机进行到第五列第二层，到达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上。（五）堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站。重复上述动作，直至暂无货物调入调出的指令，堆垛机就近停在某一位置待命。第六章物流系统设计退出返回本节返回主页下一页 6.4.4 自动化仓库的规划与设计规划与设计步骤：（一）分析和准备阶段（二）确定货物单元形式及规格（三）确定自动化仓库的形式、作业方式和机械装备参数（四）立体仓库的结构尺寸根据单元货物规格确定货架整体尺寸和仓库内部布置。（1）确定货位尺寸和仓库总体尺寸（2）确定仓库的整体布置