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机械设备故障诊断技术　　　　　　　　　----旋转机械故障诊断 北京科技大学 机械工程学院 黎 敏 阳建宏 * 旋转机械故障诊断技术 旋转机械振动及故障概述 旋转机械典型故障分析 小结 旋转机械振动及故障概述 何谓旋转机械 主要运动由旋转运动来完成的机械 汽轮机、离心式压缩机、水泵、风机、电动机 核心：转轴组件 转子、轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器 滑动轴承、滚动轴承 支座、定子、机座 密封、密封装置 旋转机械振动及故障概述 振动的分类 横向振动：振动发生在包括转轴的横向xoy平面内，大多数故障所激发的振动为此类振动 轴向振动：振动发生在转轴轴线z方向上，某些故障如不对中将会激发轴向振动 扭转振动：沿转轴轴线发生的扭振，多盘转子的柔性轴将会产生扭振 产生扭转振动的根本原因是旋转机械的主动力矩与负荷反力矩之间失去平衡，致使合成扭矩方向来回变化。 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障原因分类 设计原因 设计不当，动态特性不良，运行时发生强迫振动/自激振动 结构不合理，应力集中 设计工作转速接近或落入临界转速区 热膨胀量计算不准，导致热态不对中 制造原因 零部件加工制造不良，精度不够 零件材质不良，强度不够，制造缺陷 转子动平衡不符合技术要求 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障原因分类 安装/维修的原因 机械安装不当，零部件错位，预负荷大 轴系对中不良 机器几何参数(如配合间隙、过盈量及相对位置)调整不当 转子长期放置不当，改变了动平衡精度 操作运行的原因 工艺参数(如介质的温度、压力、流量、负荷)偏离设计值 转速接近或落入临界转速区 润滑或冷却不良 启停机或升降速过程操作不当，暖机不够，热膨胀不均匀或在临界区停留时间过长 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障原因分类 机器劣化的原因 长期运行，转子的挠度增大或动平衡劣化 转子局部损坏、脱落或产生裂纹 零部件磨损、点蚀或腐蚀 配合面受力劣化、产生过盈不足或松动等，破坏了配合的性质和精度 机器基础沉降不均匀，机器壳体变形 转子的临界转速 临界转速 What？当转子转速达到某一数值后，振动就大得使机组无法继续工作，即所谓临界转速 现象？转子在临界转速下会发生剧烈振动 大小？临界转速数值上一般等于转子横向振动的固有频率。大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布）和轴承的结构(边界条件) 形式？一个实际的转子往往有多阶临界转速，从低到高依次称为第一阶、第二阶、第三阶等 特点？每一阶临界转速下，转子有一个对应的振型 单圆盘转子的临界转速 转子的临界转速 影响临界转速的因素 支承刚度 只有在支承完全不变形的条件下，支点才会在转子运动过程中保持不动。考虑支承的弹性变形时，就相当于弹簧与弹性转轴相串联。 支承与弹性转轴串联后，总的弹性刚度要低于转轴本身的弹性刚度，使转子的临界转速降低。 回转力矩 转子的轴线与支点的连线有夹角，会产生回转力矩，也称陀螺力矩。 正进动时，回转力矩可以提高转子的刚度，临界转速增大；反进动时，降低转子的刚度，临界转速减小。 组合转子 组合系统中各转子的各阶临界转速高于单个转子。 支承刚度对临界转速的影响 单转子的临界转速和振型 单转子的临界转速和振型 多转子轴系的临界转速和振型 多转子轴系的临界转速和振型 多转子轴系的临界转速和振型 旋转机械振动及故障概述 转子系统分类 刚性转子系统：工作转速在一阶临界转速以下 判别依据：一般工作转速6000r/min 的机械系统属于刚性转子系统 同步振动：振动频率 = 工作频率 强迫振动：对线性系统，在周期激振下的稳态响应 柔性转子系统：工作转速在一阶临界转速以上 判别依据：一般工作转速6000r/min 的机械系统属于柔性转子系统 亚同步振动：振动频率 工作频率 自激振动：振动过程中，由于系统内部不断有能量输入而产生的共振现象 旋转机械振动及故障概述 两种转子系统振动特点比较 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障分类 旋转机械故障诊断技术 旋转机械振动及故障概述 旋转机械典型故障分析 小结 旋转机械典型故障分析 转子不平衡的故障机理与诊断 不对中故障机理与诊断 油膜轴承的故障机理与诊断 旋转失速与喘振故障机理与诊断 动静件摩擦的故障机理与诊断 转子支承部件松动的故障机理与诊断 转轴裂纹的故障机理与诊断 转子不平衡故障机理与诊断 故障原因分析 制造时几何尺寸不同心、材质不均 安装方式不好，如用斜键等 轴水平放置太久，或受热不均，造成永久或暂时变形 工作中的液、固杂质或腐蚀，使转子不对称磨损或不对称沉积 零件配合过松，旋转时间隙变大，造成偏心 转子不平衡故障 转子不平衡故障 转子不平衡故障 转子不平衡故障 转子不平衡故障机理与诊断 不平衡的种类 按发生不平衡的过程可分为： 原始不平衡 渐发性不平衡 突发性不平