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第3章 信号与系统的频域分析 一、任意信号在完备正交函数系中的表示法 （参考书3，第6.3---6.4节，P.324-333） 信号分解的目的： 将任意信号分解为单元信号之和，从而考查信号的特性。 简化电路分析与运算，总响应=单元响应之和。 1．正交函数集 任意信号可表示为n维正交函数之和： 相互正交： 称为完备正交函数集的基底。 一个信号可用完备的正交函数集表示,.正弦函数集有许多方便之处,如易实现等，我们主要讨论如何用正弦函数集表示信号。 2．能量信号和功率信号 （参考书3，第6.6节） 设为流过电阻R的电流，瞬时功率为 一般说来，能量总是与某一物理量的平方成正比。 令R = 1Ω，则在整时间域内，实信号的能量，平均功率为： 讨论上述两个式子，只可能出现两种情况： ( (有限值) ( (有限值) 满足(式的称为能量信号，满足(式称功率信号。 3．帕斯瓦尔定理 设为完备的正交函数集，即 信号的能量 基底信号的能量 各分量 此式称为帕斯瓦尔定理 P331 式（6-81） (P93, P350) 左边是信号能量，右边是各正交函数的能量。 物理意义：一个信号所含有的能量（功率）恒等于此信号在完备正交函数集中各分量能量（功率）之和。 二、周期信号的频谱分析——傅里叶级数 1.周期信号傅里叶级数有两种形式 三角形式： = 指数形式： 2.周期信号的频谱是离散谱，三个性质 收敛性 谐波性：(离散性)谱线只出现在处， 唯一性：的谱线唯一 3.两种频谱图的关系 ●三角形式：， 单边频谱 ●指数形式：, 双边频谱 指数形式的幅度谱为偶函数 指数形式的相位谱为奇函数 ●两者幅度关系 = ●引入负频率 对于双边频谱，负频率，只有数学意义，而无物理意义。为什么引入负频率? 是实函数，分解成虚指数，必须有共轭对与 ，才能保证实函数性质不变。 ●对特殊信号不一定满足上述三个性质 例如：冲激序列的付里叶级数 分析：狄氏条件是傅里叶级数存在的充分条件。根据冲激信号的定义和特性，其积分有确定值，傅里叶级数存在。即 的频谱，有离散性，谐波性， 无收敛性，频带无限宽 4.周期信号的功率 描述 周期信号的平均功率=各正交分量的平均功率之和(帕斯瓦尔定理) 平均功率: 是三角形式傅里叶级数的余弦形式中振幅值。 ∴总平均功率=各次谐波的平均功率之和 对于指数形式的傅里叶级数 P=, 三、典型周期信号的傅立叶级数 以周期矩形脉冲信号为例，讨论其频谱的特点。 1.频谱结构 已知矩形脉冲信号的。 ●三角形式的谱系数 是个偶函数 。 ●指数形式的谱系数 =频谱特点 包络线按抽样形状变化 ●频谱是离散的 ●矩形脉冲的频谱说明了周期信号频谱的特点：离散性，谐波性，收敛性 ●对比波形： 2.频带宽度 周期矩形脉冲信号的频谱每当（m取整数）时，通过零点。其中第一个零点在，即，此后谐波的振幅相对减小。能量主要集中在第一个零点以内。信号一般主要集中在低频段。 定义： 在满足一定失真条件下，信号可以用某段频率范围的信号来表示，此频率范围称为频带宽度。 ●一般把第一个零点作为信号的频带宽度。记为： 带宽与脉宽成反比。 ●对于一般周期信号，将幅度下降为的频率区间定义为频带宽度 系统的通频带信号的带宽，才能不失真。 四．非周期信号的频谱分析─傅里叶变换 1.傅里叶变换 周期信号非周期信号 谱系数： (1) 单位频带上的频谱值 当时， 称为频谱密度函数，简称频谱函数。 由求称为傅立叶变换。 一般为复信号，故可表示为 2.反变换 应是的反变换。 傅立叶变换对 称为付里叶变换对，简写，其中称为原函数，称为象函数。 3.傅立叶变换的奇偶虚实性 实部 虚部 实信号 偶分量 奇分量 实部 虚部 关于的偶函数 关于的奇函数 关于的偶函数 关于的奇函数 偶函数（奇分量为零）为实函数，只有，相位 奇函数（偶分量为零）为虚函数，只有，相位 4.傅里叶变换的物理意义 为实函数 求和 振幅 正弦量 由上式可得出，非周期信号可分解为： ●无穷多个幅度为无穷小()的连续指数信号之和，占据整个频域，； ●无穷多个振幅为无穷小()的连续余弦信号之和，频域范围：。 5.傅里叶