电机简要介绍.docxVIP

电机为何会转？以直流电机为例，N、S极产生磁场，线圈abcd通以电流，导体ab与导体cd便会受到如左图箭头所示方向的洛伦兹力，其方向可由左手定则判定（如右图）。受到洛伦兹力作用的线圈abcd便会逆时针旋转。于是电机转动。Tip1：带电流的导体在磁场中之所以会受到洛伦兹力，这就涉及场的理论，因为带电流的导体会产生符合安培右手定则的磁场，此时永磁体的磁场和带电流导体自身的磁场相互作用，便产生了洛伦兹力。Tip2：磁场是如何相互作用的呢？如左下图，为马蹄形磁铁的磁场分布，铁屑构成的“一条条线”即是磁力线（用磁感应强度或磁密描述，符号“B”）。若将两块磁铁放在一起，便会合成以下磁场。以最右图为例，当试图将两块磁铁靠近时，相当于挤压其合成磁力线，磁力线会变得更密集，这时便会产生一个反向作用力，以试图恢复其原来的磁场分布。这就是磁场力产生的原因。如何让直流电机保持逆时针（顺时针）旋转？上半部下半部换向器这里介绍两种方法。如左图，可在线圈abcd的端部加一个换向器，这样便可以保证分别位于上、下半部分的线圈电流方向始终不变，电流方向不变、磁场方向不变，其受到的力也始终不变，这便可定向运动。如右图，负载R为线圈abcd，通过控制开关S1、S2、S3、S4的通断，得到最右端的电压波形，这样线圈ab就能始终在上半部受到电势E的作用，在下半部则变为电势-E的作用，cd亦然，这样也可以定向运动。Tip：第二种方法将产生一个问题，逆变装置必须跟着线圈一起转，不然就会导致导线揉扭在一起。再回到最开始：力是物体非匀速运动的原因，场的相互作用是产生力的原因。那么只要让线圈产生的磁场和永磁体产生的磁场相互作用，并且产生一个定向的力（扭矩）即可。因此我们是否可以考虑让线圈作为定子，而永磁体作为转子呢？如下图，为直流无刷电机模型：定子为线圈，转子为永磁体。在不同时刻控制右图中的6个开关导通/断开，改变线圈形成的磁动势的方向，进而带动作为转子的永磁体转动。A、B、C三轴表示三个线圈，当给A负正电压，B通负电压，就可合成,同理得到其它磁动势，若磁动势以逆时针变化，则会带动永磁体逆时针旋转。如何控制直流电机的转速？ 先看一下交流发电机及电机如上为交流发电机的gif文件，可以看出，若发电机转的速度越快，那么产生的正弦电压频率越大。那么对于交流电机，是否电源频率越大，转速越快呢？答案是否定的。只有在电机稳定运行时，此时转速和电源频率才是成正比的关系。Tip：可以想象一种极端情况：刚开始就给交流电机1000Hz的交流电压，转子是带有负载，且负载比较大，这时会出现定子交流绕组电流急剧变大，导致短路，电机烧毁。我们知道定子线圈绕组之间的电阻r是非常小的，之所以通入220v或更高电压，在电阻r这么小的情况下不会出现短路现象，是因为定子和转子之间存在感抗，而产生感抗的原因就是因为转子转动产生感应电动势，感应电动势几乎等于电源电压，所以线圈绕组不会短路。因此如果一开始就通入1000Hz电源电压的话，且转子有负载，那转子还来不及产生抵消电源电压的感应电动势时，线圈就烧了。再回到直流电机t：电磁转矩；J：系统转动惯量（类似质量）：角速度:阻尼系数：负载转矩由该公式可已看出，电机的角速度和电磁转矩的关系。因此要控制电机的角速度，可以通过控制电机的电磁转矩来实现。接下来我们看电磁转矩的生成： B:磁感应强度，即磁密；l：磁场中线圈的有效长度；i：线圈的电流又 （扭矩=力乘以半径）所以于是我们可以通过控制磁密B、线圈电流i、线圈的有效面积来控制扭矩，进而控制转速。以上算是电机方面的引子，无论电机结构多复杂，只要用场与场的相互作用去理解，就很形象了，不管是永磁体还是线圈绕组，都是为了产生磁场，磁场间的相互作用才能产生力。深入了解还须通过教材，能将《现代电机控制技术》第一章看完并理解，算是入门了！永磁同步电机，可以想象一种理想情况，A、B、C相通以三相交流电，在稳态情况下，交流电源的频率与电机转速成正比。那么如何能达到稳态呢？确定转子的实时位置；根据转子位置，产生一个始终与转子保持相对静止的磁场，这时转子会开始转动，于是产生的磁场为了保证能“拉着”转子转动，也开始旋转，随着转速的上升，感应电动势会增大，当与电源电压一致时，便达到稳态。控制线圈电流i的大小及其形成的磁链与转子磁链的角度可以控制旋转磁场产生扭矩的大小，这样就能达到精确控制电机转速的目的。