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计算机仿真技术实验报告
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实验一MATLAB的ODE45算法分别求解下列二个方程。要求:1.编写出Matlab仿真程序;2.画出方程解的图形并对图形进行简要分析;3.分析下列二个方程的关系。
2.
程序代码
方程一:
function fun=fun1(t,x)
fun=-x^2;
[t,x]=ode45(fun1,[0,1],1); plot(t,x,o,t,x,-);xlabel(time t0=0,tt=20);ylabel(x values x(0)=1);grid
执行结果
使用ode45
方程二:
function fun=fun2(t,x)
fun=x^2;
[t,x]=ode45(fun2,[0,1],-1);plot(t,x,o,t,x,-);xlabel(time t0=0,tt=1);ylabel(x values x(0)=-1);grid
执行结果
使用ode45
题目二:下面方程组用在人口动力学中,可以表达为单一化的捕食者-被捕食者模式(例如,狐狸和兔子)。其中表示被捕食者, 表示捕食者。如果被捕食者有无限的食物,并且不会出现捕食者。于是有,则这个式子是以指数形式增长的。大量的被捕食者将会使捕食者的数量增长;同样,越来越少的捕食者会使被捕食者的数量增长。而且,人口数量也会增长。请分别调用ODE45、ODE23算法求解下面方程组。要求编写出Matlab仿真程序、画出方程组解的图形并对图形进行分析和比较。
程序代码
function fun=fun3(t,x)
fun=[x(1)-0.1*x(1)*x(2)+0.01*t;-x(2)+0.02*x(1)*x(2)+0.04*t];
[t,x]=ode45(fun3,[0,20],[30,20]);
plot(t,x);xlabel(time t0=0,tt=20);ylabel(x values x1(0)=30,x2(0)=20);grid
执行结果
[t,x]=ode23(fun3,[0,20],[30,20]);
plot(t,x);xlabel(time t0=0,tt=20);ylabel(x values x1(0)=30,x2(0)=20);grid
2. Matlab中模型表示及模型转换指令的使用
题目三:若给定系统的的传递函数为
请用MATLAB编程求解其系统的极零点模型。
程序代码
num=[6 12 6 10];
den=[1 2 3 1 1];
sys=tf(num,den);
H=zpk(sys)
执行结果:
Zero/pole/gain:
6 (s+1.929) (s^2 + 0.07058s + 0.8638)
-------------------------------------------------
(s^2 + 0.08663s + 0.413) (s^2 + 1.913s + 2.421)
题目四:习题2.4
系统传递函数为,求其对角标准型实现。
程序代码:
num=[1 4 5];
den=[1 6 11 6];
sys=tf(num,den);
canon(sys,modal)
执行结果:
a =
x1 x2 x3
x1 -3 0 0
x2 0 -2 0
x3 0 0 -1
b =
u1
x1 -15.11
x2 -22.98
x3 8.958
c =
x1 x2 x3
y1 -0.06619 0.04352 0.1116
d =
u1
y1 0
Continuous-time model.
题目五:习题5.8
已知某离散系统,采样周期,先需要在下作数字仿真,求该系统的数字仿真模型。
分步执行:
D=zpk(0,[0.1 0.2],1,0.1)
Zero/pole/gain:
z
---------------
(z-0.1) (z-0.2)
Sampling time: 0.1
D2=d2d(D,0.02)
Zero/pole/gain:
0.278 (z-0.4926)
--------------------
(z-0.631) (z-0.7248)
Sampling time: 0.02
直接执行:
D=zpk(0,[0.1 0.2],1,0.1);
D2=d2d(D,0.02)
Zero/pole/gain:
0.278 (
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