第4章可编程序控制器的编程指导.pptVIP

* * 第4章 可编程序控制器的编程指导 一、PLC编程特点和原则 （一）、 PLC编程特点 梯形图编程是PLC的第一编程语言，是最常用的方法。梯形图源于传统的继电接触器控制电路图，发展到现在两者之间存在较大差别。 1、程序的执行顺序 （1）PLC程序按扫描执行的结果如图4.1所示。这种扫描执行方式的优点是可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。其缺点是产生响应滞后，影响可靠性。 （2）继电器电路图和PLC梯形图执行顺序比较，参看图4.2。当X0闭合后，对于继电器电路来说Y0、Y1同时得电。而在PLC程序中，X0闭合后，Y0先输出，Y1后输出。 2、继电器自身的延时效应 继电器电路中由于继电器自身的延时效应，当X0动作后，其输出Y0、Y1不能同时得电与断电，与PLC梯形图相比较，如图4.3所示。在PLC梯形图中，当X0动作后，其输出Y0、Y1同时得电与断电，这与继电器电路是不同的。 3、PLC中的软继电器 所谓软继电器是指PLC存储空间中的一个可以寻址的位。在PLC中软继电器的种类多、数量大。 例如FP0型PLC的内部继电器（R0~R62F）共有1008个，特殊继电器（R9000~R903F）共64个，定时器/计数器144个。 寄存器中触发器的状态可以读取任意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点供编程中使用。 （二）、 PLC编程原则 学习了PLC的指令系统后，就可以根据实际系统的控制要求编制程序，下面就来说明编程的基本原则。 1、 PLC软继电器的触点可以多次重复使用 PLC的输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来减少接点的使用次数。 2、梯形图的编制原则 梯形图的每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 3、线圈一般不能与左母线相连(a)用内部继电器常闭触点实现输出图4.4 规则3的说明TMX0 K100R0R9010TMX0 K100(b)用内部特殊继电器实现输出 除步进程序外，任何继电器线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的内部常OFF继电器的常闭触点或者特殊内部常ON继电器的常开触点来连接，参看图4.4。 4、不允许双线圈输出 同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈的重复使用。 (a)用内部继电器常闭触点实现输出 5、程序中不允许出现桥式电路 在PLC程序中，不能用桥式电路直接编程，参看图4.5 。 6、程序的编写顺序 程序的编写顺序应按自上而下、自左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”，如图4.6和图4.7所示。 (a)不符合左大右小的电路（共5步） 图4.7 规则6的说明 二、 PLC 编程实例 （一）、 生产线上自动分拣系统的 PLC 应用 1、概述 过去工厂检验产品时都采用手工作业，抽样检查，为了提高产品的质量和节省人手而采用了自动测定系统。考虑到系统结构紧凑及经济实用，采取松下PLC与LM 激光传感器的组合，能达到既经济又紧凑的目的。本文着重介绍 FP1、 LM 激光传感器以及上位机监控构成的实际使用系统。参见图 4.8。 2、系统构成 首先由传感器把距离转化为电信号，然后通过 A/ D模块采集，PLC 主机进行数据处理，控制及通讯，监控系统进行数据储存, 分析等，参见图 4.9 。 （1） LM 激光传感器 把距离转化为模拟信号。 （2）数据采集 将模拟信号转化为数字信号。 （3）控制处理 采用松下 FP1型 的 PLC 主机进行控制处理。 （4）监控系统 用 IBM微机，用 VB 软件编写的界面进行人机对话，并把 PLC 传来的数据记录存储到硬盘上，还可以画出动态时序图, 正态分布图，即时打印。分析研究加工条件和产生残次品的关系与运行状况，对生产知识的积累具有实际意义。 图4.9 系统结构示意图 3、部分硬件的设计 LM 激光传感器是采用松下 LM10 系列测量距离模拟传感器，具有高精度的测量和比较输出的功能。它的原理是用激光二极管发射出波长为 685mm的激光束，遇到障碍物反射回来，先后的时间差为Δt。LM 激光传感器是由探测体与控制体两个部分组成，其参数见表 4-1 和表 4-2 。 ±0.2% of F.S. 线性误差 100μm 20μm 5μm 5μm 10Hz 分辨率(2δ) 0.7×1.4mm 0.7×1.2mm 0.09×0.05mm 0.6×1.1mm 光束直径 激光二极管 波长685mm 0.4mW(最大)/级数1 光源 最大输出/激光级数 ±20mm ±20mm ±10mm ±10mm 测定范围 130mm 80mm 50mm 5