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实验三 用“录波比较法”测量简谐振动的频率 实验目的 了解“录波比较法”测频的原理 学会用“录波比较法”测量简谐振动的频率 实验装置与仪器框图 实验装置与仪器框图见图（一） 图（一） 实验装置与仪器框图 实验原理 录波比较法是将被测振动信号的波形用光线示波器记录下来，然后与一频率已知的参考信号进行比较，从而确定出被测振动信号的频率。 具体有两种方法： 用光线示波器的时标作为参考信号 将被测信号的波形用光线示波器记录下来，然后与光线示波器的时标比较，若一个周期对应的时标有N格，每格代表t秒，则被测振动信号的周期T=Nt秒，被测振动信号的频率为： 用一正弦信号作为参考信号 用一较高频率的正弦信号作为参考信号。将被测振动信号波形和频率已知的参考正弦信号波形用光线示波器的两线记录下来，然后数出被测波形一个周期T所对应的参考信号的个数n，若参考信号的频率为，则被测振动信号的频率为： Hz 实验方法 1、用调速电机对筒支架系统施加一个频率未知的激扰力，电机转速（即系统强迫振动频率）可用调压器来改变。在测量系统振动频率的过程中不要改变电机转速。 2、将传感器测得的振动信号经测振仪接入光线示波器的一线。用光线示波器的时标作为参考信号；或用激振信号源产生一频率已知的周期信号作为参考信号，并将其输入光线示波器的另一线。 3、将光线示波器屏幕上的波形用记录纸记录下来。 4、若用光线示波器的时标作为参考信号，数出被测波形一个周期对应的时标格数N，按式计算被测频率f。若用正弦信号作为参考信号，数出被测波形一个周期对应的参考信号的个数n，按式计算被测频率f。 实验结果与分析 将用以上两种方法求得的简谐振动频率f相比较，看是否一致？ 实验七 用“李萨如图形法”测量单自由度系统的固有频率 一、实验目的 1、了解李萨如图形的变化规律和共振时的特点。 2、学会用“李萨如图形法”测量单自由度系统的固有频率。 二、实验装置与仪器框图 实验装置与仪器框图见图（一） 三、实验原理 本实验模型是在图（一）a简支架上安装一个集中质量，将一无限多自由度的梁简化为一单自由度系统，力学模型如图（一）b所示。 自由振动微分方程为： 图（一） 互相垂直、不同频率的振动合成，显示出相当复杂的波形，在一般情况下，图形是不稳定的。但在两种振动的频率成整数比时，它们就合成为复杂的稳定图形，即李萨如图形。李萨如图形的形状有一定规律，沿X、Y两个方向作曲线的两边对框，则两边对框各有和两个切点，和之比就等于两个振动周期和之比，即：。所以，只要示波器荧光屏上出现了稳定图形，就可以根据李萨如图形的规律求出待定频率。 1、时， 振动方程： 当，则，图形为过原点的直线; 当，则，图形为过原点的直线； 当，则，图形为以、轴为对称轴的椭圆; 当为其它任意值时，图形为形状、对称轴各异的椭圆。 2、时， 合成振动波形不再是椭圆，而是更为复杂的图形。但是，只要是一个有理数，总能形成一个稳定的图形。 四、实验方法 1、如图（一）所示，沿铅锤方向不断敲击筒支梁上的集中质量。用传感器测量筒支梁的振动，并将测得的振动信号经放大后接入示波器的Y轴。 2、用激振信号源产生的一频率已知的正弦信号输入到示波器的X轴。 3、调整正弦信号的频率，使示波器的屏幕上出现的李萨如图形为直线、椭圆或圆，此时，激振信号源显示的频率即为系统的固有频率。 五、实验结果与分析 使激振信号源产生的频率、、，观察示波器的屏幕上出现的李萨如图形有何特点与规律。 实验十一 多自由度系统各阶固有频率及主振型的测定 一、实验目的 1、学会用共振法确定三自由度系统的各阶固有频率。 2、观察三自由度系统的各阶振型。 3、将实验所得的各阶固有频率、振型与理论计算值相比较。 二、实验装置与仪器框图 图（一） 实验装置与仪器框图 三、实验原理 三自由度系统的力学模型如图（二）所示。把三个钢质量块、、（集中质量===）固定在钢丝绳上，钢丝绳张力T用不同重量的重锤来调节。在平面横振动的条件下，忽略钢丝绳的质量，将一无限自由度系统简化为三自由度系统。由振动理论，三个集中质量的运动可用下面的方程来描述： 图（二） 三自由度系统力学模型 式种： 质量矩阵 ， 刚度矩阵，位移矩阵 系统各阶固有频率为： 一阶固有频率为： ， 二阶固有频率为： ， 三阶固有频率为：