电气控制技术　全套讲义(含PLC).doc

电 气 控 制 技 术 吕国芳 河海大学电气工程学院  教学内容： 电器控制（上篇）、PLC原理及应用（下篇） 参考书目： 现代电气控制技术 郑 萍 主编 重庆大学出版社 电器控制 李 仁 主编 机械工业出版社 可编程序控制器应用技术 廖常初 等编 重庆大学出版社 可编程序控制器应用指南 易传禄 等编 上海科普出版社 可编程序控制器原理及程序设计 崔亚军 等编 电子工业出版社 学习要求： 熟练掌握断路器、隔离开关、接触器、热继电器、熔断器在电路中的作用、特点、绘制符号、设计选型时要注意的重要技术参数。 熟练掌握行程开关、按钮开关在电路中的作用、绘制符号。 灵活掌握电气设备简单的起停保控制线路 、 异步电机正 、 反转电气控制线路 、 异步电机“Y/△”电气控制线路等，理解它们的设计思路，学会设计相应的电气控制电路。 透彻了解PLC的特点、为提高其可靠性采取的一些措施。 熟练掌握PLC的组成、各主要部件的功能、PLC的工作原理（扫描工作过程、系统响应时间），了解三菱FX2N PLC编程元件的地址。 熟练掌握梯形图使用的符号、概念、规则，学会自己设计PLC梯形图程序，掌握三菱FX2N PLC的基本指令。 熟练掌握PLC程序设计的功能表图法和其基本概念，学会用功能表图法设计PLC控制程序并能熟练地转化为梯形图。 掌握PLC控制系统的特点、判断一个控制系统是否需要由PLC来构成的特性以及PLC选型时应考虑的问题。 学会用PLC设计控制系统（包括PLC硬件、软件和电气控制回路）。 目 录 上篇 电器控制 1 第一章． 常用低压电器及其符号 1 1.1 电器的作用与分类 1 1.2 低压电器的电磁机构及执行机构 1 1.2.1 电磁机构 1 1.2.2 执行机构 2 1.3 接触器 3 1.3.1 接触器的主要技术数据 3 1.3.2 交流接触器 4 1.3.3 直流接触器 4 1.4 继电器 4 1.4.1 继电器的特性及主要参数 4 1.4.2 电磁式继电器 5 1.4.3 时间继电器 7 1.4.4 行程开关 7 1.4.5热继电器 9 1.5 其他常用电器 9 1.5.1低压熔断器 9 1.5.2低压隔离器 10 1.5.3 低压断路器 11 1.5.4主令电器 12 1.6 常用电气元件图形符号 14 第二章． 基本电气控制线路 21 2.1 电气设备简单的起停保控制线路 21 2.2 多地点控制线路 21 2.3 异步电机正、反转电气控制线路 22 2.4 异步电机“Y-△”降压起动电气控制线路 23 第三章． 常用电器元件的选择 24 3.1 按钮 24 3.2 断路器 24 3.3 接触器 24 3.4 热继电器 24 3.5 熔断器 25 下篇 PLC原理及应用 26 第一章 PLC概论 26 第一节． PLC的产生 26 第二节． PLC的定义及其术语 27 一．定义 27 二．常用术语 27 第三节． PLC特点 28 一． 可靠性高、抗干扰能力强 28 二． 程序可变、具有柔性 29 三． 编程简单、使用方便 29 四． 功能完善 30 五． 组合灵活、扩充方便 30 六． 减少了工作量 30 七． 体积小、重量轻、环境要求低 30 八． 成本低、水平高 30 第四节． PLC的应用状况和发展趋势 31 一． 应用状况 31 二． 发展趋势 32 第二章 PLC的组成及工作原理 35 第一节． PLC的组成 35 第二节． PLC主要部件功能 36 一． CPU 36 二． 存储器 36 三． I/O部分 38 四． 编程工具 43 五． 电源 44 第三节． PLC的工作原理 45 一． PLC的工作过程 45 二． 扫描周期的计算方法 46 三． 系统响应时间 47 第四节． 三菱FX2N PLC简介及编程元件的地址 50 第五节． OMRON C200H数据通道 59 一． I/O继电器区 59 二． 内部辅助继电器区 ( Internal Relay ) IR区 60 三． 特殊继电器区 ( Special Relay ) SR区 60 四． 暂存继电器区 ( Temporary Relay ) TR区 63 五． 保持继电器区 ( Holding Relay ) HR区 63 六． 辅助存贮继电器区 ( Auxiliary Relay ) AR区 63 七． 链接继电器区 ( Link Relay ) LR区 63 八． 定时/计时继电器区 ( Timer & Counter ) TC区 63 九． 数据存贮区 ( Data Memory ) DM区 63 第三章 三菱FX2