第1章低压电器及控制环节.docVIP

第五节 顺序、多点与行程控制 顺序控制是指生产机械中多台电动机按预先设计好的次序先后起动或停止的控制。 多点控制是指为了操作方便，在多个地点对同一台电动机进行起动或停止的控制。 行程控制是指工作机械（或部件）运行到一定位置时由行程开关（位置开关）发出信号，以限制行程或自动往复的控制。例如，行车运动到终端位置自动停车；工作台在指定区域内的自动往返移动等。 一、 顺序控制 顺序控制线路包括顺序起动同时停车、同时起动顺序停车、顺序起动顺序停车等几种控制线路。 顺序起动同时停车的控制线路如图1.23所示。电动机M1起动运行之后电动机M2才允许动作。 控制线路是通过接触器KM1的“自锁”触 点来制约接触器KM2的线圈。只有在KM1动作后，KM2才允许动作。 对于此控制方式线路还可以利用KM1的“联锁”触点来实现控制。 二、多点控制线路 多点控制的特点是所有起动按钮（SB3、SB4）全部并联在自锁触点两端，按下任何一个都可以起动电动机；所有停止按钮（SB1、SB2）全部串联在接触器线圈回路，按任何一个都可以停止电动机的工作。 动作原理自行分析。 三、 行程控制线路 行程控制是以行程开关代替按钮用以实现对电动机的起动和停止控制，可分为限位断电、限位通电和自动往复循环等控制。 1、行程开关 行程开关又称限位开关或位置开关，它是根据运动部件位置自动切换电路的控制电器，它可以将机械位移信号转换成电信号，常用来做程序控制、自动循环控制、定位、限位及终端保护等。 行程开关有机械式和电子式两大类，其中机械式又分为按钮式和滑轮式两种。机械式行程开关与按钮相似，一般都由一对或多对动合触点、动断触点组成，但不同之处在于按钮是由人手指“按” ，而行程开关是由机械“撞”来完成动作。 1）外型结构及符号 机械式行程开关的外型结构及符号如图所示，其中文字符号为SQ。 2）型号含义 J L X K — 动断触点对数 动合触点对数 滚轮数目 设计序号 快速 行程开关 主令电器 机床电器 2、利用行程开关实现自动循环正反转控制 如图1.26所示，工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运动，其中SQ3和SQ4起位置保护作用。设KM1为电动机向左运动接触器，KM2为电动机向右运动接触器。 线路动作原理为： SB2±——KM1＋自——M＋（正转） △t SQ1＋ ――KM-——M-（停车） (工作台向右运动) KM2-（互锁） KM2+自 _____M+（反转）△S SQ2＋—— KM2+ (工作台向左运动) KM1- （互锁） KM1+自 工作台在SQ1和SQ2之间周而复始往复运动，直到按下停止按钮SB1为止。 （a）动合触点 （ b）动断触点