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步进电机转速实时控制课程设计指导书 课程设计目的： 掌握四相步进电机接口电路的原理； 理解步进电机正、反转工作原理和转速控制原理。 硬件系统的基本原理 系统硬件子系统的构成： 本设计采用的步进电机为35BYJ46型四相八拍电机，电压为DC12V，其励磁线圈及其励磁顺序如下图及下表所示： 1 2 3 4 5 6 7 8 5 + + + + + + + + 4 - - 3 - - - 2 - - - 1 - - - 步进电机控制原理 接线： B4区8255的PC0、PC1、PC2、PC3分别接E1区步进电机的A、B、C、D； B4区8255的CS、A0、A1分别接A3区的CS3、A0、A1 3、工作原理 4相步进电机示意图见下左图，转子由一个永久磁铁构成，定子分别由4组绕组构成 当S1连通电源后，定子磁场将产生一个靠近转子为N极，远离转子为S极才磁场，这样的定子磁场和转子的固有磁场发生作用，转子就会转动，正确地S1、S4的送电次序，就能控制转子旋转的方向。 例如：若送电的顺序为S1闭合断开S2闭合断开S3闭合断开S4闭合断开，周而复始的循环，在定子和转子共同作用下，电机就瞬时针旋转： 若送电的顺序为S4闭合断开S3闭合断开S2闭合断开S1闭合断开，周而复始的循环，则电机就逆时针旋转，原理同理。 8255A向步进电机发出的控制脉冲 系统软件设计举例 例：设计一个程序驱动一个4相步进电机运行20步，然后停止。 .MODEL TINY IO8255_Con EQU 0D003H ;CS3 IO8255_PC EQU 0D002H .STACK 100 .DATA TAB DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09H .CODE START: MOV AX,@DATA MOV DS,AX NOP MAIN: MOV AL,90H MOV DX,0D003H OUT DX,AL A1: LEA BX,TAB MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] MOV DX,0D002H OUT DX,AL CALL DALLY INC BX LOOP A2 JMP A1 DALLY PROC NEAR PUSH CX MOV CX,5000H A3: PUSH AX POP AX LOOP A3 POP CX RET DALLY ENDP END START 课程设计的要求 掌握步进电机与8255的接口电路原理； 能编制出步进电机正、反转运行程序（以3种不同速度）；低速正转和高速反转程序。 写出较完整的设计程序 能自己编写好程序，并能在机器上调试通过，并要求将速度值在液晶显示器上显示。 课程设计论文包含的内容： 题目 方案设计 硬件系统的基本原理 软件框图及设计思想 软件清单 心得体会 主要参考资 实验线路图 电机定子和转子示意图 电气连接示意图