长线传输感应电机系统过电压滤波器的研究.docVIP

长线传输感应电机系统过电压滤波器的研究 电缆/PWM脉冲/电动机/过电压/滤波器 1 引言PWM变频调速驱动系统中,变频器输出的具有陡上升沿或者下降沿的脉冲电压给电机带来了不良的影响,容易在电动机接线端子及绕组上产生过电压,造成电动机绕组绝缘的过早破坏[1][3]。尤其是在逆变器与电机之间有长电缆连接的情况下,PWM脉冲波电压景电缆传输反射,有可能在电机端子上产生比较严重的过电压,从而加重了绕组绝缘的损坏,这是电缆可看作是输出脉冲波的传输线,PWM脉冲波的传输速度约为150～200m/us,如果一个脉冲波从逆变器到电机的传播时间超过上升时间的1/3,就会在电机端子上发生全反射,从而产生过电压[2]。造成电机端子产生高频振荡过电压的原因,用传输线理论可以很好的解释,并且通过实验研究也进一步得到了证实,它是造成电机绝缘过早破坏的原因之一,因此为了延长电机寿命,出了提高电机自身的绝缘水平外,还必须尽最大可能抑制过电压的浪涌冲击[4]。2 基本理论分析根据传输线理论,在传输线上的节点处,有阻抗的变化就会造成波的反射。如果电缆终端短路,则反射系数为-1,反射电压与入射电压大小相等,符号相反,端部的合成电压为零;如果电缆终端开路,反射系数为+1,反射电压与入射电压的大小和符号都相同,端部电压加倍;如果电缆终端外接阻抗与电缆特性阻抗匹配,则反射系数为零,不产生反射,端部电压就等于入射电压。一般情况下,电机的输入端阻抗可以是电缆特性阻抗的数十倍,因而可以把电机看作开路,而逆变器的输出阻抗近似为零[3]。电缆终端的反射系数为:负载（电动机)阻抗,电缆特性阻抗。电缆单位长度电感,电缆单位长度电容;端电源反射系数:在逆变器端,反射后得到的正向波与传输来的反向波相同,但幅值变为反向波的倍。而入射波被反射后得到的反射波传向逆变器,反射波的值为入射波的值的倍,由于电机绕组的电感很大,则。也就是说,当电缆太长（超过临界长度,即脉冲在其中的传输时间超过脉上升时间一半)时,如果电缆的损耗不计,在电机端就可能得到2倍于逆变器直流母线电压的过电压。这一过电压主要作用于电机绕组的最初几匝,可能损害电机绝缘。3? 过电压振荡频率分析不考虑电缆之间的互电感和互电容。按传输线理论,一相电缆可以简化为下图所示的等效电路。 ? ,分别为单位长度电缆的电阻、电感、电导和电容,为逆变器到电机之间的电缆长度。? 由上图可以求出传输线的等效电路的传递函数:如果考虑电缆无损,则其无阻尼振荡频率为:由上诉分析可知:过电压是高频振荡衰减的,其振荡频率主要决定于电缆参数,即单位长度电感、电容及电缆长度。因此抑制感应电机端部绕组过电压可以从两个方面入手:设法使电机端的阻抗尽可能与电缆特性阻抗匹配,消除或减小电压反射;抑制过电压振荡频率的成分传输到电机端,即在逆变器输出端或者电机端接入一个低通滤波器,抑制电压脉冲频谱中出现的高频成分,从而达到减小过电压的效果。如图2所示的结构中,一个由R-C构成的滤波器接在电缆的输出端,即电机端,期望R-C的阻抗要尽可能与电缆的特性阻抗相匹配,从而减小反射,降低过电压。逆变器与电机之间的长电缆作为传输线,各相脉冲电压作为传输线的输入波形,滤波器是作为传输线的负载。 4? R-C滤波器参数的理论设计建立变换器至电机传输线路的等效电路图3。? 假定远小于电机端的电压反射系数为:其中为电子端子处包括RC滤波器之后的负载阻抗。一般情况下,电机的输入端阻抗可以是电缆特性阻抗的数十倍,因此,所以上式可简化为:由上一节分析,过电压振荡是一个高频振荡,其振荡频率往往是开关频率的数百倍。结合上式可以看出,当时,还有可能变为负值。设,分别代表到达电机端子的第一个入射波和反射波。则,假设为阶跃函数。经过拉普拉斯变换: 这个时刻（也就是逆变器输出脉冲传输到电机端的时候为时间零点),那么使第一个反射波的幅值为零,也就是:也可以从另一个角度来理解,高频时滤波器的电容相当于短路,所以,如果期望R-C能够与电缆特性阻抗匹配,选取电阻R等于特性阻抗也是适当的。以逆变器输出脉冲第一个入射波传输到电机端的时候为时间零点,当从电机反射回去的电压,再次经过逆变器反射传输到电机端时,经历的时间相当于在2倍长度的电缆中的传输时间,这是,在电机端得到过电压的最高值。脉冲在已知长度为继单位长度电感为和电容为的电缆中的传输速度和传输时间分别为:我们期望电机过电压最高不要超过输入脉冲电压的1.2么,当由上诉分析可知:滤波器的电阻值越小,电容值越大,则电动机端子上过电压幅值就越小,且脉冲电压上升沿时间也越大。但是ＲＣ滤波器的电阻Ｒ取值最好接近于线路的特性阻抗,因为太大则抑制效果不好,太小则可能使电机端子的供电电压减弱。电容