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基于图像处理技术的小模数齿轮参数研究乐静，邰会强（西安理工大学理学院陕西西安710048）摘要：针对小模数齿轮参数在实际测量中的困难，本文提出了基于图像处理技术对小模数齿轮的齿形误差的测量，该方法是一种非接触测量，能够解决传统测量中许多不便解决的问题。在测量中，首先进行图像采集，对采集的图像进行预处理、边缘检测和图像测量。其次，还要建立合理的坐标系，确定圆心、进行定标和坐标统一。并在分析传统齿形误差测量方法的基础上建立测量数学模型，完成整个测量过程。实验表明，图像法测量小模数齿轮齿形误差具有高精度、高效率、主观误差小的特点，对小模数齿轮齿形误差的测量是一个有效的途径。关键词：图像处理；小模数齿轮；齿形误差；边缘检测；定标中国分类号：文献标识码：Yue jing,Taihuiqiang(School of Sciences, Xi’anUniversity of Technology, Xi’an 710048, China)Abstract: Aimed at the difficulties in small module gear parameters in actual measurement is proposed in this paper based on image processing technology of small module gear tooth profile error measurement, this method is a non-contact measurement, can solve problems that traditional measurement in a lot of inconvenience. In measurement, firstly is image acquisition, the acquisition of image preprocessing, edge detection and image measurement. Secondly, to establish a reasonable coordinate system, to determine the center of the circle, to calibrate and to unified the coordination. And on the basis of analyzing the traditional tooth profile error measuring method has set up the measuring mathematical model, complete the whole measurement process.Experiments show that the method of image measurement of small module gear tooth profile error has the characteristics of high precision, high efficiency and subjective error is small, the error of small module gear tooth profile measurement is an effective way.Keywords: The image processing; Small module gear; Tooth profile error; Edge detection; Scaling引言小模数齿轮由于体积小、齿小，当模数低于某一数值、齿轮的尺寸很小时，传统的测量仪器存在非接触式瞄准和接触式瞄准，操作不便，工作效率低下，增加了测试人员的主管误差。本课题提出了利用CCD摄像头基于图像处理技术的小模数齿轮齿形误差的非接触测量方法，不会受到被测齿轮尺寸的限制，能够解决传统测量方法中许多不便解决的难题。1.测量系统组成及测量方法设计2.1 测量系统组成测量系统组成如图1所示：以测量显微镜作为测量平台，系统的硬件主要由CCD摄像头、照明系统、图像采集卡和计算机组成；系统的软件是MATLAB图像处理软件。先利用CCD把齿轮的图像拍摄下来并保存，根据需要在光栅中读出坐标值并记录，光栅读数面板如图2所示。然后对图像进行处理和加强，得到清晰的边缘轮廓，进行齿轮曲线拟合等步骤得到齿轮的各项参数及齿形误差。图1测量系统的组成框图图2光栅读数面板2.2测量方法设计以测量显微镜作为实验平台，采用数字图像处理技术对CCD摄像头获得包含齿形特征信息的齿廓灰度图像进行必要的预处理和边缘检测，获取用于测量的齿廓曲线。分析渐开线标准方程和传统