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248过程控制科学技术与应用——第19届中国过程控制会议论文集 DC／DC变换器的自整定模糊 PID控制研究 范红岩’，樊立萍，王 轶 (沈阳化工学院信息工程学院，辽宁沈阳，110142) 摘 要：DC／DC变换器因其本身具有强烈非线性、参数不确定性和负载多变性等特性，使其控 制器，通过模糊逻辑实现PlD控制器的参数自整定，通过积分环节消除模糊系统控制误差。仿真 实验结果表明，自整定模糊PID控制器既可提高DC他C变换器系统的鲁棒性，又可提高系统的 动静态性能。 关键词：模糊控制；PlD控制；DC佃C变换器；自整定 引 言 DC／DC变换器广泛应用于数据通讯、计算机、航天等领域，涉及到国民经济的各行各 业，因此对它的动静态性能指标要求越来越高。DC／DC变换器是一种强非线性电路，具有 电气参数不确定性、离散性等固有特性，使得其控制器设计较为复杂。采用常规PID控制， 由于参数整定方法繁杂，使系统性能欠佳，而模糊控制方法不需要建立精确的数学模型，却 能有效地处理一些复杂且难以实现的对象，并且对于电路参数变化具有良好的鲁棒性，由于 其原理简单、实时性好、便于微机实现等优点[1]，在DC／DC变换器中得到了广泛的应用。 模糊控制系统本质上是一个有差系统，不能消除误差，故控制精度受到影响。本文将模糊控 行性能的改善。 1 DC—DC变换器原理及建模 Buck变换器是一种结构比较简单、应用十分广泛的DC／DC降压变换器，其主电路基 本形式如图1所示，其中VT为电力电子开关器件，VD是续流二极管，L、C为滤波电感 和电容，R为负载。假设VT、VD均为理想开关元件，并设VT的一个控制周期为T，当 开关器件加上驱动信号后，在负载上便可产生随占空比D变化而变化的直流输出电压U。， 于是可求得[2] 等：D (1)“7 阢 式中，U。为输出电压，【厂，为输入电压。 由图1可推出Buck变换器平均值模型： 第一作者：女，1981年生，硕士生。 *通讯联系人E--mail：fanhongyan811013@163．corn 先进控制249 U 一 }Us VDj R卜 f f?一c州 (a)电路 (b)波形 图1 Buck变换器 diL一一U，，w d￡ L L —dUc：二坠上尘 d￡ RC。C W2U (2) 开管导通时A=1，关断时A一0。 由(2)可得Buck变换器的传递函数： G㈤一U丽o(s)2瓦百1 (3) 此对象为二阶振荡环节，对于经典PID来说，参数调节比较复杂，而用模糊PID控制，参 数则相对较易调节，且适应性强。因此，本文采用自整定模糊PID方法实现系统闭环控制。 2模糊自整定PID控制结构及参数整定原则 2．1 模糊自整定PID控制结构 本文在常规PID基础上，以被控对象的反馈值与目标值的误差E和误差变化率EC作为 对