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记及两机延时下的小扰动稳定域研究 贾宏杰，谢星星 (天津大学电气与自动化工程学院，300072 ，天津) 摘 要：旨在探讨多延时对电力系统小扰动稳定域的影响。 范围。本文利用WSCC 三机九节点算例系统，主要 首先推导了微分-代数方程在考虑时滞影响时的小扰动稳定 研究占发电机多数的两台机组延时的情况，这也是 分析方法；进一步给出一种基于双层优化的追踪算法，用于 符合实际情况的。 求解含时滞环节电力系统小扰动稳定域的边界；最后，利用 该算法和一个典型系统，深入分析了时滞环节对小扰动稳定 1 时滞微分-代数方程小扰动稳定分析方法 域边界及构成性质的影响。本文研究工作，对于在电力系统 1.1 不计时滞的电力系统小扰动稳定性 稳定性分析和进行控制器设计时，合理考虑多时滞随机延时 在不计及时滞影响时，电力系统模型可表示为 环节的影响具有一定帮助。 微分-代数方程： 关键词：小扰动稳定；多时滞；电力系统；分岔  x f (x ,y ,p ) (1) 0 g (x ,y ,p ) 0 引言 其中：x R n 为系统状态变量，y R m 为代数变量， 在当今电力系统中，存在发电备用严重不足的 p R p 为分岔变量。给定参数p ，系统平衡点由如 情况，因此线路一般都接近极限运行，极易引发区 下方程的解给出： 域间振荡，这就需要增加本地改善装置，如电力系 0 f (x , y ) (2a) p 统稳定器 （PSS ）、本地电压调整器等，当本地控制 0 g (x , y ) (2b) p 器出现问题或者运行点发生变化不能保证稳定运 将方程(1)在平衡点(x 0 , y 0 ) 处线性化： 行时，中央控制器就要采用运端信号来实现远方控  x A (p ) x B (p ) y (3a) 制，从而引发了广域互联电力系统中的信号延迟问 0 C (p ) x D (p ) y (3b) 题，而延时一般是不确定性的、多处发生且随机性 f f g 其 中 ： A (p ) , B (p ) , C (p ) , 的，文献[1]指出，延时可以弱化系统的