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主 讲:秦 歌 答疑时间:周二晚J202A 机械与动力工程学院 2012-03 按已确定的加工路线和允许的零件加工误差,计算出所需的输入数控装置的数据,称为数值计算。数值计算主要内容:在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值。 根据零件形状和加工路线设定坐标系,算出零件轮廓相邻几何元素的交点或切点坐标值,当用直线或圆弧逼近零件轮廓时,需要计算出其节点的坐标值,以及数控机床需要输入的其他数值。 编制零件加工程序单 加工路线、工艺参数及刀具运动轨迹确定以后,编程人员可以根据数控系统规定指令代码及程序格式,编写零件加工程序单。此外,还应填写有关的工艺文件,如数控加工工序卡片、数控刀具卡片、数控刀具明细表等。 制备控制介质 将程序单上的内容记录在控制介质上,作为数控系统的输入信息,若程序较简单,也可直接通过键盘输入。 零件加工程序的输入方式:穿孔纸带、磁盘、磁带、手工输入。 程序的校验和试切 所制备的控制介质,必须经过进一步的校验和试切削,才能用于正式加工。一般采用空走刀校验、空运转画图校验以检查机床运动轨迹与动作的正确性。 注:(1)利用G92来改变工件坐标系的程序点,加工零件的不同部位,又称为浮动坐标系; (2)机床断电后,工件的原点自动消失; (3)工件坐标系的原点随刀具的起始点变化而变化。 (4)G92指令格式是独立程序段,机床无进给运动。 (5)工件坐标系原点可通过G92指令格式由机床自动算出。 (6)程序结束之前必须回到对刀点,否则会发生坐标偏移错误。 用G92设定工件坐标系,在开始加工前,刀具的起始点必须人为地移动到G92后的XYZ位置处,才能顺利进行切削加工。采用G92指令来建立工件坐标系,在自动加工中若发生断电,继续加工需重新对刀。 如何用G92建立工件坐标系? 对刀是关键,步骤如下: (1)通过试切,使刀位点分别获得工件坐标系原点在机床坐标系中的绝对值(X偏,Z偏); (2)将工件坐标系原点在机床坐标系中的绝对坐标值(X偏,Z偏)与G92指令后续坐标值(X,Z)相加,得到对刀点(起刀点)在机床坐标系中的绝对坐标值(X偏+X,Z偏+Z); (3)在手动方式或在MDI方式下,移动机床到起刀点(X偏+X,Z偏+Z)位置,即完成坐标系建立。在MDI方式下输入:G00 X Z F ; (4)把机床的工作方式切换成自动或单段,再在机床运行控制区按下循环启动。 X、Z 取值原则:1)、方便数学计算和简化编程;2)、容易找正对刀;3)、便于加工检查;4)、引起的加工误差小;5)、不要与机床、工件发生碰撞;6)、方便拆卸工件;7)、空行程不要太长; 3. G02、G03——圆弧插补指令 程序段格式 : 当采用圆心坐标(i、j、k)编程: X、Y、Z为圆弧终点坐标的值, i、j、k为圆心坐标减去圆弧起点坐标的值; 半径R编程: X、Y、Z为圆弧终点坐标的值, R为半径值,小于或等于180度圆弧用+R,大于180度圆弧用-R编程。 R表示法:用半径R带有符号的数值来表示: θAB≤180○ :R ≥ 0 R100; θ’ AB>180○ :R < 0 R-100 编出加工如图所示零件程序。 使用绝对值且R方式: O0200 N0010 G92 X0 Y0; N0020 G91 G17 G00 X40 Y-40 S600 T01 M03;A N0030 G01 X-120 Y0 F200; B N0040 X0 Y20; C N0050 G02 X40 Y40 I40 J0 F100; D N0060 G03 X60 Y60 I0 J60; E N0070 G01 X20 F200; F N0080 Y-120; A N0090 G00 X-40 Y40 M02; O 4. G04——暂停(延时)指令 使刀具作短时间无进给光整加工,用于车槽、钻孔到孔底、镗平面、锪孔等对粗糙度有要求的场合。经过指令的暂停时间,再继续执行下一程序段。 程序格式为:G04β△△ β:地址符,一般用X、U(s)或P(ms)、F, △△为暂停时间,单位为s或ms; 也可以是刀具或工件的转数。如:G04 X10 ;(10)表示暂停10s。
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