具有柔性牵索的起重机伸缩式组合臂架稳定性研究.pdf

Classified Index ：TH211.6 U.D.C ：621.873 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON STABILITY OF TELESCOPIC COMBINED BOOM OF CRANE WITH FLECIBLE GUY ROPES Candidate ： Chen Ce Supervisor ： Prof. Lu Nianli Academic Degree Applied for ： Master of Engineering Speciality ： Mechanical Design and Its Theory Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： July, 2012 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 伴随着风电、核电等大型项目的深入发展及对整体吊装作业的要求，全地 面起重机的臂架系统朝着大型化、复杂化方向发展，以满足工程大重量、大作 业幅度工作的需求。具有超起装置的起重臂具有良好的起升性能，但由于结构 复杂，其稳定性分析计算已成为国内大型伸缩臂发展的技术难点，而具有超起 装置的伸缩式组合臂架的稳定性分析更是国内大型组合吊臂发展的瓶颈，极大 的制约了国内对大型臂架系统设计的优化水平。目前为止，国内尚无可直接应 用于指导工程设计的相关研究成果。本文将致力于对具有超起装置起重臂及伸 缩式组合臂架的整体稳定性研究做初步的探索，以期抛砖引玉，为我国工程机 械的发展做出些许有益贡献。 提出了具有对称双拉杆作用的起重臂平面外稳定性计算方法及计算公式， 通过分析临界失稳条件下对称双拉杆引起的空间非保向力作用，建立吊臂的挠 曲微分方程，引入适当的边界条件和参数处理方法，获取起重臂平面外失稳特 征方程，并进一步分析了对称拉杆张角对起重臂平面外稳定性的影响。结果表 明，吊臂在对称双拉杆作用下的平面外稳定性高于单拉杆作用，增大两拉杆夹 角可以显著提高吊臂的平面外抗失稳能力。 提出了具有空间双拉绳超起装置起重臂的整体稳定性计算方法及计算公 式，通过建立适当的力学分析模型，阐述了具有超起装置起重臂的平面外稳定 性计算方法，并在考虑空间双非保向力及超起撑杆侧向刚度共同作用下建立吊 臂临界条件下的平面外挠曲微分方程，采用适当的参数处理方法得到吊臂的平 面外失稳特征方程，并进一步探讨超起装置结构参数对吊臂系统稳定性的影响， 为工程中结构设计分析提供参考。 研究伸缩式组合臂架的平面外整体稳定性问题，通过分别建立主臂和副臂 在临界状态下弯曲和扭转变形微分方程，根据主臂和副臂的变形协调条件，得 出组合臂架在主臂根部固定副臂端部自由状态下的平面外失稳特征方程。 关键词：全地面起重机；组合臂架；超起装置；稳定性；失稳特征方程 - - I Abstract Abstract With the development of large constuction projects, such as Wind Power and Nuclear Power, and demend of integral lifting operation, all terrain cranes with maximizational te