基于DSVM混合磁链模型感应电机直接转矩控制研究.pdfVIP

第十七届全国电源技术年会论文集 基于DSVM混合磁链模型感应电机 直接转矩控制研究。 魏冬冬张兴杨淑英谢震合肥工业大学电气与自动化工程学院(合肥230009) 曹仁贤合肥阳光电源有限公司(合肥230088) 摘要：在感应电机的直接转矩控制中，为了提高定子磁链观测的准确性，引入一种混合定子磁链观测模型解决电压一电流磁链模型与电流一 转速磁链模型之间平滑切换的问题；同时，针对传统滞环直接转矩控制开关表中可选电压矢量数量少，且固定采样周期内作用时间不合理的 缺点，运用离散空间电压矢量调制技术(DSVM)，在改进原有电压矢量开关表的基础上获得了更多的有效电压矢量。利用Matlab仿真工具 对系统进行了仿真研究，结果表明：与传统滞环直接转矩控制相比，转矩脉动有所降低。最后，通过实验验证了方案的可行性。 叙词：直接转矩控制感应电机混合定子磁链模型离散空问电压矢量调制 1 引言 蛾一L。i；+Lmi， (3) 直接转矩控制(DTC)是一种新的高性能交流调速传动控制 嘶一L。i。+L，i， (4) 技术，该控制方法摒弃了传统矢量控制中定子电流解耦的思想， 式中，Rs、Rr为定子、转子电阻，Lm、Ls、Lr为主电感、定子电感、 取消了坐标变换，简单地通过检测电机定子电压和电流，借助瞬 转子电感，蛾、吼为定子、转子磁链矢量，‰、i。为定子电压、电流 时空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与参考值的比 矢量，“，为转子角速度。 较，实现磁链和转矩的直接控制[1卫]。 由式(1)可得出基于定子电压、电流的定子磁链模型(简称U 大量研究表明：传统的DTC控制本身也存在如转矩脉动 —i模型)为 大、低速性能不理想等一些缺点[3“]，原因主要有两个方面：一方 面，在固定的采样周期内利用传统开关表选择的电压矢量数量 1峨一I(“。一R。i。)dt (5) 有限且作用时间不尽合理Es3；另一方面，采用的磁链观测模型难 而由式(2)～(4)可得出基于定子电流、转速的定子磁链模型(简 以实现对定子磁链准确观测。常见的磁链观测模型有电压模 称i一咒模型)为 型，电流模型[3]。基于电压模型的磁链观测器实质上是一纯积 分器，在使用电压模型观测磁链的众多文献中，常采用低通滤波 蛾=正。i。+竽嘶 (6) 器代替纯积分运算以解决直流偏移和积分饱和问题[6]，然而低 通滤波器的截止频率将直接影响电机的调速性能：若截止频率 警一差轰‘蛾一是蛾)+如，职 (7) 设计过高，电机在较低速区无法正常运行；而截止频率过低，滤 针对M—i模型：低速时，由于定子电压与定子电阻压降的差 波器对磁链直流偏移的抑制作用减弱。电流模型含有较多对温 值过小，以至在稳态情况下只有检测误差被积分，控制精度差， 度变化或磁路饱和敏感的参数，常需进行复杂的实时辨识才能 因而甜一i模型不适用于低速场合。而针对i一以模型，虽然不受 保证磁链观测精度。针对电压、电流磁链模型单独应用时的缺 定子电阻变化的影响，但其对温度变化或磁路饱和较为敏感‘引， 点，文献[7]结合两类模型的特点采用混合定子磁链模型解决了