原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2007中国汽车工程学会年会论文集 SAE—C2007D312 527
基于局部解耦和独立通道设计的4WS车辆
操纵稳定性控制研究术
羊玢‘1’2’ 蔡伟义‘1’ 陈海军‘1’ 孙庆鸿‘2’
1．南京林业大学机电学院2．东南大学机械工程学院
【摘要】 给出了装备四轮转向系统车辆的一种新的转向控制结构，该结构基于简化的线性车辆横向动力学模型，目标
是将横摆率的控制和侧偏角的控制进行解耦。设计了更加精确的四轮转向车辆横向动力学模型的侧偏和横摆率控制器，基于
一个线性多变量对象，结合了横向动力学模型和前后转角输入。仿真结果说明了设计控制器的性能和鲁棒性。
【关键词】4WS操纵稳定性局部解耦 独立通道设计
ControlResearchofFour-wheelVehicle Based
Steering HandlingStability
onPartial andIndividualChannel
Decoupling Design
Bin‘1扪，Cai
Yang Weiyi‘¨，ChenHaijun‘”。SunQinghong‘2’
J．InstituteMechanicalandElectronic
of of
NanJingForestryUniversity
2．SchoolMechanical Southeast
of Engineerinof University
Abstract：This anew controlstructureforvehicles with4一wheel controlstructure
paperpresentssteering equipped steering，This
basedona linearmodelofthelateral ofsuchvehiclesandaimsto controlof from
is the thecontrol
simplified dynamics decouple sideslip
of rate．Thecontrol isbasedonalinearmuhivariableandthefrontandrear control
yaw steeringangles，The
design plant proposed
structurehasbeen to and ratecontrollersamoreaccuratemodelofthelateral of4-wheel
applieddesignsideslipyaw using dynamics
usedtoillustrate androbustnessof
vehicles．Simulationsare the the controllers．
steering performance designed
文档评论（0）