基于双模糊控制器的直接转矩控制系统的研究.pdfVIP

董颖等：基于双模糊控制器的直接转矩控制系统的研究 ·53· 基于双模糊控制器的直接转矩控制系统的研究 董颖t。 林涛2 (1．西安利雅得电气自动化有限公司，陕西西安710075； 2．西安科技大学电气与控制工程学院，陕西西安710054) 【摘 要】 本文介绍了采用模糊速度调节器代替传统的PI速度调节器，采用模糊开关控制器代替传 统的开关控制器的新型直接转矩控制系统，通过MATLAN仿真验证了系统的可行性。 【关键词】 直接转矩控制；模糊速度调节器；模糊逻辑开关控制器 is Ib k iT 0 引言 直接转矩控制系统DTC(Direct TorqueContr01) 是德国Depenbrok教授于1985年提出的一种新型的 高性能的交流电机调速理论，它不需要复杂的坐标 变换，而是通过控制逆变器晶体管的切换方式控制 异步电动机的瞬时输入电压，在保持电机定子磁链 基本恒定的条件下，控制异步电动机定子磁链的瞬 时旋转速度，以改变它对转子的瞬时转差率，来直接 圈1 异步电动机空闻矢量等效电蓐圈 控制电动机的瞬时电磁转矩及其变化率，其动态性 其中R。和尺，分别是定子和转子绕组电阻；L，为 能可以达到相当高的水平。 由于传统的磁链和转矩调节均采用离散的两值 单相的转子漏感与定子漏感之和；豇妒，是转子反电 滞环控制，导致转矩脉动大。为了提高转矩性能，特 势；砂．和吵，分别为定子磁链矢量和转子磁链矢量；i。 别减少低速时的脉动，本文采用模糊速度调节器代 和i，分别为定子电流矢量，转子电流矢量；砂。和吵妒 替传统的PI速度调节器，采用模糊开关控制器代替 为定子的磁链的Ot、卢轴分量；砂，为电机的角速度。 传统的开关控制器，通过MATLAN仿真表明，有效 异步电动机在定子坐标系上的矢量形式的动态数学 的抑制了转矩的脉动，获得更好的控制效果。 模型由下列方程式表示： l异步电动机静止的坐标系中的数学模型及其 电压方程： 分析 u．=即．+警 (1) 由于异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的 多变量系统。对所讨论的三相笼式异步电动机作以 0=R，i，一警删， (2) 下几点假设：(1)忽略空间谐波，设三相绕组对称，所 定子磁链和转子磁链方程： 产生的磁势沿气隙圆周按正弦分布；(2)忽略磁路饱 砂．=Lxi． (3) 和；(3)忽略铁心损失；(4)不考虑频率和稳定度变化 对绕组的影响。 砂，=砂-L。xi， (4) 在建立交流电动机的数学模型时，由于采用空 静止的a书坐标系下电机的电磁转矩： 间矢量的数学分析方法，在静止的坐标系中描述电 死=n，L。(i审i。一i,oi巾) (5) 机的模型，因此非常方便。异步电动机等效模型如图 7IP(