架空输电线路智能视频监控研究与分析.pdfVIP

架空输电线路智能视频监控研究与分析 杨国宇1 梁智坚1 张益滔2 (1、广东卓维网络有限公司；2、广东电网公司佛山供电局) 摘要：对野外架空输电线路实施远程智能化视频预警和告警，可以大大提高对输电线危险状况的远程预警和告警 能力．同时，通过对这个系统的后期完善，可以建立一个包含整个输变电线路在内的具有静态图像和动态图像智 能识别分析的大型多用途复合视频及数据远程监控系统，可以满足多种现在难以实现的需要。也可以提高对电力系 统设备远程实时监控、管理和维护的能力． 关键字：输电线路；智能识别；小波变换；霍夫变换；综合监控平台 引言 随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需求量越来越大，对供电部门提供电力供应的 质量(稳定性、不间断性及伴随服务)要求也越来越高，因此远距离高压输电线路的电网运行的 安全性显得尤为重要。本系统是针对高压输电线路野外视频智能化远程监控、告警的实际需求而 提出的。目前国内外尚没有基于智能化图像识别的民用监控设备，普通监视系统不存在真正意义 上的智能识别功能。此外高压输电线路野外远程监控存在监控点众多，具体环境种类多样，告警 情况多样的特点，因此普通的监控系统也不能适应这些特点。 1 系统设计的背景说明 1．1 电力系统高压输电线路监控的主要应用背景分析 从高压输变电设备的实际维护管理角度，目前对高压输电线路的查线工作只能依靠人工完成。 由于存在线路长、人员少的情况，因此很难对出现在线路周围及铁塔上的危险提出预警和告警， 例如在高压输电线路附近进行吊车作业等危险作业。 该系统可以通过远程监控有效的提高线路巡检、巡查的效率。运行管理人员可以通过主站服 务器或者远程进行登录，查看线路的监控图像，从而实现对输电线路全天候监测。运行管理人员 及时了解现场信息，将事故消灭在萌芽状态，有效地减少由于导线覆冰、洪水冲刷、不良地质、 火灾、导线舞动、导线应力变化、通道树木长高、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施 工、塔材被盗等因素引起的电力事故。从而大大减少巡视人员的巡线工作量，特别是在人员不易 到达的地区。 1．2应用环境分析 对输电线路进行视频监控有着自身的一些特点和要求，对视频监控系统有着特殊的高要求。 1．2．1输电线路环境因素分析 高压输电线路用于电力的输送，它本身具有如下一些特点： 387 (1)覆盖地域范围广，电线和杆塔呈线状分布，一条线路长度从几公里到几十公里不等： (2)高压输电线的杆塔一般都架设在相对偏僻的地方，全部都是暴露在野外，没有市电供应； (3)高压电线周围存在比较强的电磁场干扰； (4)由于暴露在外，存在日晒、雨淋、雷击、大风、高温、霜冻等恶劣的天气干扰。 1．2．2线路视频监控对视频监控系统的需求 (1)从监控点传输图像回监控室的难度大：监控的范围广，监控点分散，呈线状分布，·与中 心站之间的距离大，距离变化也大，因此视频监控系统必须解决传输距离远和传输距离变化大的 问题。 (2)监控点没有可用的电源供应，必须想办法解决监控点的电源供应，采用太阳能供电和蓄电 池的架构提供电源。 (3)监控点的设备受到各种电磁、日晒、雨淋、雷击、大风、高温、霜冻等的强烈干扰，监控 点的视频监控设备必须具备恶劣环境下正常工作的能力，因此均选用工业级部件。为了实现长期 的免维护的需求在摄像头前面的防护玻璃上安装清洁雨刮，定期进行玻璃表面的清洁。 (4)监控设备的安装受到输电线路本身安全运行要求的限制，必须想办法解决克服视频监控设 备对输电线的威胁，采用铁箱体屏蔽和铁塔直接电气连接的方式，起到保护作用。 (5)当监控区域的视频图像，有变化时，通过摄像头的智能识别功能，启动图像传输部分传送 实时图像到监控中心；当监控的视频图像无变化时，传输设备进入休眠，实现节能和减少监控管 理人员的工作强度。 1．3 国内现有技术和应用的现状分析 本方案的核心技术应用两大核心技术： (1)采用在专用摄像机中加入专用的图像识别分析算法的芯片，通过对摄像机所采集的静态图 像进行算法分析来完成自动判断出异常情况的出现并产生报警的功能。其中涉及到的重要技术为 图像识别技术和图像算法分析。 国内目前的监控市场主要是在各种场合下连续动态图像监控以及工业视觉监控等领域，在图 像识别领域主