基于压电叠堆的主动减振实时控制研究.pdfVIP

基于压电叠堆的主动减振实时控制研究 沈星 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，江苏，南京，210016 摘要：为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制，以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了 尾支杆一体化结构：提出了神经网络PID实时控制方法，建立了该尾支杆一体化结构的运动方程，推导出神经 网络进行系统识别的状态方程，以此为基础进行控制器的设计并基于Labview软件编写控制程序：最后在风洞中， 对该控制方法的控制效果进行了试验验证。试验表明利用该控制系统可进行实时控制；对不同风速下激励的振动， 控制后的均方根幅值(RMS)减小达55％以上，且该控制方法具有良好的鲁棒性、可靠性、容错性。 关键词：实时控制：压电陶瓷叠堆；PID神经网络；主动减振 中图分类号：TP2l 文献标识码： A ofReal·timeControlforActiveVibrationReduction Study basedonPiezoceramicsStacks Abstract：Toconlrolvibrationof cantileverinstalledmodelinrealtimeinwindtunnela cantilever support support slmcture with as neuralnetworkPID integrated stacks，used elements,WaSdesigned．The piezoceramics damping real-timeeontrolmethodiS dynamics ofthe cantileverWasestablished．andthestate proposed．Theequationsupport WaS and for identifieationtlleneuralnetworkwasdeduced．Afterthat’thecontroller equationsystem through designed inwind realized basedonLabview tunnelwere to byprogramming software．Finally,tlleexperiments implemented validatetheeffectivenessofthis method．The resultsindicatetIlatlealtimevibrationreduction eonaolling experimental canbeexecutedthiseontrol vibrationsexcitedinwindtunnelatdifferentwind RMS by system．For speeds．the ofvibrationsWeredecreaSedmorethan thiscontrol inrealtime．ThiseonlrolmethodiS amplitudes 55％by system andfault-tolerance． possessedofrobustness,reliability words=real-time stacks：PlDneural vibrationreduction Key control；piezoceramicsnetwork；active 引言 在大多数的风洞试验中，吹风模型及其