基于遗传算法的叶盘结构振动控制研究.pdfVIP

五届全国振动利用工程学术会议暨 四次全国超声电机技术研讨会 The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012） 289 基于遗传算法的叶盘结构振动控制研究 王艾伦，黄礼 ，李林，王 进，黄强 （中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 长沙，410083） 摘 要 针对简单遗传算法收敛速度慢及易产生 “早熟”的问题，对遗传算法选择算子和变异算子进行了改进。基于改进遗 传算法，对随机失谐叶盘结构的压电控制回路进行了二模式和四模式优化，对比分析了两种优化电路对叶盘结构振动的控制 效果及成本。研究结果表明，相比谐调压电控制回路，二模式和四模式主动失谐控制回路都有更好的振动控制效果，且二模 式回路成本更低；改进遗传算法收敛速度快，优化结果具有全局性；叶片刚度失谐强度对主动失谐压电控制回路的振动控制 效果有明显的影响。 关键词 失谐；叶盘结构；振动控制；压电阻尼技术；键合图；遗传算法 中图分类号 TK261 ；TH 113.1 ；O328 本文以功率键合图为工具，建立叶盘结构压电回路 引言 键合图模型及动力学状态方程，以减小叶片最大振 理论上，叶盘结构是一种循环周期结构，但实际上， 幅为优化目标，采用具有全局搜索特点的遗传算法 材料缺陷、制造误差以及使用磨损等因素，往往导 [7] ，搜寻振动控制效果最佳的压电回路失谐模式。 致叶片的形状、刚度和质量等参数沿周向分布不完 1 系统模型 全相同，引发失谐。失谐会导致周期结构系统模态 [1] 产生局部化现象 ，这将造成少数叶片在共振区内 叶盘结构由N 个沿周向分布的完全相同的叶片构 的振动应力过大，从而大大增加了叶盘结构高周循 成。在各叶片根部嵌入压电片，压电片通过循环周 [2] 环疲劳失效的风险 。 期电路连接。分支电路由电感L，电阻R 组成，各 目 ，失谐叶盘结构的相关研究集中在对振动局部 分支电路之间通过电容 Ca 耦合。图1 所示即为叶 化成因的探索，以及对局部化响应的理论计算方面， 盘结构和压电回路系统的物理模型。 对失谐叶盘结构振动局部化控制方法的研究极少。 而已有这些控制方法又绝大多数是利用压电材料的 力电耦合特性来实现对失谐叶盘结构振动局部化控 制的。Cox 和Agnes [3,4]利用压电材料的压电特性， 提出了一种降低失谐周期结构振动局部化的新方 [5,6] 法；Wang 等 在此基础上对电路形式进行改进， 设计了一种与叶盘结构相耦合的压电循环周期电 路。这些研究都是基于电路系统谐调这一 提，但 图1 叶盘结构-压电回路系统物理模型 实际上控制电路系统也是由分支电路构成的循环周 由图1 所示的物理模型运用键合图理论可得叶盘结 期结构，同样由于电子元件制造等原因，其电路也 构—压电回路系统耦合键合图模型如图 2 ，内、外 必然存在失谐。作者在 期工作中研究了电路参数 环分别对应叶盘结构和压电回路，键合图模型与物 失谐对叶盘结构振动局部化的影响规律，结果表明 理模型之间具有完全确定的拓扑对应关系。 控制回路失谐不一定会加剧叶盘结构振动局部化， 在某些回路失谐模式下，叶盘结构振动局部化程度 反而减小。因此设计失谐模式适当的压电控制电路， 可以得到比谐调压电周期回路更好的振动控制效 果。 项目基金：国家自然科学基金 （编号 85