基于模糊理论的混合动力电动汽车发动机转速控制研究.pdfVIP

宣读交流论文 基于模糊理论的混合动力电动汽车 发动机转速控制研究 冯能莲，王绍林，周大森，俞黎明，胡志洁 (北京_r-,_lk大学环境与能源工程学院，北京，100022) 摘要：为实现串联式混合动力电动汽车辅助动力单元中发动机的经济运行，应用模糊控制方法进行发动机的转速控 制并与PID控制方法进行了比较。试验结果表明。在转速调节时间基本相等的前提下，与PID控制方法相比，模糊控制 方法具有超调量小的优点。较好地实现了发动机恒定转速控制的目的。 关键词：混合动力电动汽车，恒转速控制，模糊控制 电早节气门 1 概 述 鍪薹量H鲨茎h 步进电机 l 起爱I{空皋糕I 经典控制理论和现代控制理论几十年的发展 转速l l调理I I”””+“ 电嚣 和应用，在工业控制领域获得了较为显著的成效 厚机控翻缝 电器 i刚下_T 01．采用PID控制方法的混合动力电动汽车APU 系统中发动机的转速控制器。也取得了一定的效 紊统参数 富电池电压、L一霍尔传L—J L———一 果。但是，发动机的参数诸如发动机所带附件、 充电电漉I I巷嚣l LCD显示 测试工况点等经常会发生很大变化，从而使控制 图1辅助动力单元控制系统框图 效果变差嘲。并且对于发动机这一非线性复杂研 究对象。无法建立一个准确的数学模型。为了达 速、冷却液温度等主要系统参数，为驾驶人员提 到更好的控制效果。本文提出了一种不依赖于系 供车况及系统信息。本文主要以模糊控制理论为 统精确数学模型的模糊控制方法．对发动机进行 基础进行发动机转速控制研究。 恒定转速控制。 3模糊控制系统设计 2控制系统构成 模糊控制系统原理框图如图2所示。控制器 将发动机转速给定值与实际反馈值的偏差岛和偏 开发了以INTEL80C196KC单片机为控制核 心的辅助动力单元控制系统。控制系统框图如图 差变化率色作为控制器的输入，经过模糊化后， l所示。控制系统主要实现三个方面的功能：11 用模糊输入语言变量E和EC来描述偏差和偏差 通过检测发动机的转速信号。控制辅助动力单元 变化率．然后根据模糊规则进行模糊推理。得到 中的发动机在优化后以稳定转速运转为蓄电池充 模糊输出语言变量U。对U解模糊并量化可得到 电，在获得最佳经济性和排放性的同时延长电动 精确控制量U。再经D／A模块将数字量转换为模 车续驶里程和蓄电池使用寿命。2)通过检测蓄电 池的电压和充电电流来估计电池组的SOC。当 SOC降到给定值时。由