基于VxW0rks下的三电平PWM整流器的控制研究.pdfVIP

《冶金自动化》2008年Sl 基于vxWorks下的三电平PWM整流器 的控制研究 姚旺，王京 (北京科技大学信息工程学院，北京100083) 摘要：介绍三相三电平中点二极管箝位PwM整流器的电路拓扑和两种坐标下的数学模型。阐述了三电平整流 器控制系统原理，三电平调制的载波层叠PwM法，介绍了基于Vxworks嵌入式系统下整流控制系统的软硬件 设计，并最终实现Vxworks在三电平PwM整流器中应用。 关键词：三电平；PwM整流器；脉宽调制PwM；Vxworks O 引言 器，对实时性和可靠性要求高的交流调速系统的 Wideth PwM整流器是应用脉宽调制(Pulse 控制器硬件设计提供了一个全新的解决方案，为 Modulation—PwM)技术发展起来的一种新型电源日后的进一步研究和发展拓展了空间。本文简单 变流器。由于VSR交流侧输出电压总在二电平上 介绍了二极管中点箝位式三电平的PWM整流器 切换，当开关频率不高时，将导致谐波含量相对较 主电路结构，两种坐标系下的数学模型，以及在 大。三电平VSR拓扑结构¨j可以克服这个问题。VMIC通用高性能控制器平台上开发三相整流器 这种拓扑结构中，由多个功率开关管串联使用，并 PwM控制系统的研究工作。 采用二极管箝位，以获得交流输出电压的三电平 1 三电平P、VM整流器主电路及数学模型 调制。三电平VSR在提高耐压等级的同时，有效 1．1三电平PWM整流器主电路 的降低了交流侧的谐波电压、电流，从而改善了其 图l为三相三电平VSR电路拓扑结构。整流 网侧波形，并且与两电平整流器相比其输入电流 桥的每个桥臂有四个功率开关器件，如S，，S：，S， 畸变率低。 和s。，D，，D。是两个辅助箝位二极管。主开关管 很多整流器的开发都采用rII公司TMs320系 S，和S。实现和两电平PwM整流桥主电路中上下 列的DsP(数字信号处理器)芯片设计，我们在本管相同的功能，用来产生PWM输出的开关器件。 课题研究中，设计了基于VME总线的嵌入式控制 在每个桥臂中的另外四个功率管s：，s，，D，和D6 图l 三电平PWM整流桥主电路结构图 收稿日期：2007JD9旬3；修改稿收到日期：2007一ll一19 作者简介：姚旺(1977一)，男，广西柳州人，硕士研究生．研究方向为先进控制理论及控制系统。 ·641· 《冶金自动化》2008年s1 起箝位作用，把输出端电压箝位到中点，在需要 0 o O]1 e=[耽os(卢一a)愧in(卢一a) 时，可将交流侧的电压箝制在零电平。在交流侧， 2 三电平PWM整流器控制系统设计 三电平和两电平的整流桥相同，需要通过一个电 2．1三电平整流器控制系统原理 感和电网连接。三电平整流桥的直流侧与两电平 根据前面介绍的三相可控整流桥的基本工作 不一样，两电平只有一个电容，三电平结构的直流 原理，可得出三相整流桥的控制原理框图，如图2 电容由两个电容C。，和C。：组成，且这两个电容中 所示。 间点。和箝位二极管的中点相连接。在这种连接 方式下，中点。的电压会受电流变化和开关状态 的影响而变化。 1．2三电平PWM整流器的数学模型 三电平主电路可以由以下的等式描述： QL． ￡s云2圪一Rsia一‰