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2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 基于模糊 PID 控制器的自动配米系统的研究 5 2 黄海霞 ，王宪 （1，2 江南大学 通信与控制工程学院 ， 江苏 无锡 214122） 摘 要：配米是大米加工中的一项实用技术。随着经济与科学技术的日新月异，配米技术受 到世界各国广泛的关注。本文利用模糊控制理论的特性,结合传统的 PID 控制理论,构造模糊 PID 控制器,可实现控制器参数的自动调整。在对经典的 PID 控制和模糊 PID 控制介绍的基 础上, 利用 MATLAB 中的 SIMULINK 工具对二者进行了仿真研究,并给出了仿真的结果。 关键词：配米；PID控制器；SIMULINK 0 前言 PID控制是经典控制中用于过程控制最有效的策略之一，由于其原理简单、技术成熟，在 工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型，只需根 据系统误差及误差的变化率等简单参数，经过经验进行调节器参数在线整定，即可取得满意 的结果，具有很大的适应性和灵活性。PID 控制本质上属于线性控制，因此对于具有很强非 线性的对象来说，控制效果具有先天的不足。对于这种情况，采用具有非线性特性的控制方 法，以适应整个系统的特点。模糊控制是近代提出的一种控制方法，其本质上是非线性的， 并且具有一定的智能性。因此，如果将二者有机的结合起来，就可以使PID 控制具有了模糊 控制的智能和非线性特点，同时使模糊控制有了PID控制的确定结构，发挥其二者的长处， 得到令人满意的控制效果。 近年来，随着生活水平的日益提高，人们对大米的质量、营养以及工艺方面的要求越来 越高，配米技术随之得到了越来越广泛的应用。本文针对大米加工企业中生产线的配米系统， 利用模糊控制与传统PID控制相结合的理论分析研究，从而在保证配比精度的前提下，来实 现配米过程的自动配料，并进行仿真试验。 1 配米工艺简介 配米又称配制米，主要是指为了实现稻米品质的优势互补，按不同功能、不同风味，将 不同品种或不同碎米率的大米按一定的比例经过机械设备进行配比，以改变成品米的食用品 质、营养品质或等级的精制米工艺。 配米主原料 (主流程大米)由主提升机输送至主原料配米仓储存，配米辅原料 (需配入的 各种大米或杂粮等)由辅提升机输送至辅原料配米仓储存，以保证配制米生产过程的连续和 流量稳定。配米仓的大小和数量可根据配制米的种类和产量来确定。生产配制米时，从各配 米仓中流出的大米，通过流量控制设备按事先设定的配制比例控制各种大米的流出量，再由 配米混合设备混合均匀后，经磁选 （目的是去除大米中的磁性金属杂质）后进行成品打包。 大米生产过程中, 配米工艺一般设置在大米色选之后、成品打包之前。因此, 对配米工艺的 控制, 既可与生产工艺流程结合起来进行控制, 也可单独进行控制。本文是对配米工艺单独 控制，配米的工艺流程如图1所示。 5作者简介：黄海霞（1977-），女，江苏泗阳人，硕士研究生，研究方向为现场总线在工业控制中的应用. 252 2007 江苏省自动化学会学术年会论文集 主 原 料 米 辅 原 料 米 配 米 仓 流 量 控 制 器 皮 带 输 送 混 合 机 计 量 包 装 机 主 提 升 机 辅 提 升 机