第7章简化编程.docVIP

第7章 简化编程 （一）目的与要求 通过本章的学习，使学生了解简化编程指令的特点、类型，掌握车削复合固定循环、铣削孔加工固定循环的编程格式和编程方法。 （二）教学内容 1．车削固定循环指令 （1）单一固定循环 （2）复合固定循环 2．铣削固定循环指令 （1）固定循环的动作步序 （2）固定循环的工作平面 （3） 常用指令的编程方法 3．子程序 4．其他简化编程指令 （1）旋转功能指令 （2）镜像功能指令 （3）比例缩放指令 （三）教学要求 1．了解车削固定循环指令的类型 2．了解单一固定循环的动作步序及其编程方法。 3．掌握车削固定循环G71、G72、G73指令的应用场合和编程方法 4．了解铣削固定循环指令的类型 5．理解铣削固定循环的动作步序 6．掌握铣削固定循环中3个工作平面的确定方法。 7．掌握G81、G73、G83、G82钻孔指令的应用场合和编程方法 8．了解子程序的格式，理解子程序嵌套的概念，掌握子程序的调用与返回指令的格式和编程方法。 9．了解旋转、镜像、比例缩放等功能指令的编程格式及其编程方法。 （四）重点与难点 重点：车削复合固定循环指令的编程方法，铣削固定循环中的钻孔加工指令的编程方法。 难点：固定循环编程中的参数合理设置。 （五）学习指导 1、车削固定循环 对数控车床而言，非一刀加工完成的轮廓表面、加工余量较大的表面，采用循环编程，可以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。各类数控系统复合循环的形式和使用方法（）Δw是轴向精车余量；Δu/2是径向精车余量。Δd是切削深度，e是回刀时的径向退刀量（由参数设定）。（R）表示快速进给，（F）表示切削进给。 编程格式1： G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T Δu应指定为负值。 ▲ 老版本的数控系统采用编程格式1，而新版本的数控系统采用编程格式2。 编程格式2： G71 U（Δd（e）G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T 图7-1 外径粗车循环G71的加工路径 图7-2 端面粗车循环G72的加工路径 ② 端面粗车固定循环G72。G72适用于圆柱毛坯端面方向粗车，图7-2所示为从外径方向往轴心方向车削端面时的走刀路径。 编程格式1： G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S T G72 W（Δd）Re） G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T 图7-3 固定形状粗车循环G73的走刀路径 编程格式1： G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F S TG73 U(Δi) W(Δk) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) D(Δd)F S T 2、FANUC铣削固定循环的特征 数控铣床（加工中心）配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。如果孔加工的动作无需变更，则程序中所有模态的数据可以不写，因此可以大大简化编程。 （1）固定循环动作 固定循环通常由6个动作组成，如图7-4所示。 ① X轴和Y轴的快速定位； ② 刀具快速从初始点进给到R点； ③ 以切削进给的方式执行孔加工的动作； ④ 在孔底相应的动作； ⑤ 返回到R点； ⑥ 快速返回到初始点。 初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面；R点平面表示刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。对于立式数控铣床，孔加工都是在XY平面定位并在Z轴方向进行。固定循环的编程格式如下。 图7-4固定循环的动作 （2）固定循环的定义平面 ① 初始平面 初始平面是为了安全下刀而规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上，当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始点。 ② R点平面 R点平面又叫R参考平面，这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的高度平面。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。使用G99时，刀具将返回到该平面上的R点。 ③ 孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度，加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。 （3）沿钻孔轴的移动距离 固定循环沿钻孔轴的移动距离，既指令中的地址R和地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关，图7-5给出了G90或G91时的坐标计算方法。选择G90方式时，R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时，则R是指自