第二章导数及其应用.pptVIP

* * 第五十五讲 主讲：杨荣副教授 称为齐次方程 . 2.2 齐次方程 在一阶方程中,可以直接分离变量的只占少数,但有些方程通过适当的变量替换后可以直接分离变量,齐次方程就是其中的一种. 具有如下形式的方程 （13） 例如方程 是齐次方程，因为它可以化为 齐次方程中一些特殊情形(例如 )可以直接分离变量 . 如果变量不能直接分离,可做变换 事实上由(14)式知 把 y 转化成 u 来达到分离变量的目的 . 代入(13)式,得 从而当 f (u) － u ≠0时,可化为变量分离形式 （14） 例10 求方程 满足 的特解. 解 我们已知这是齐次方程，令 y = u x代入,得 分离变量后得 两端分别积分 即 或 其中 ,代回 ,得原方程的通解为 将初始条件 y (0)＝1代入,得 所以满足初始条件的特解为 例10 解方程 . 解 令 y = u x 得 即 分离变量得 其中 为任意常数。 两边积分 即 得 即 于是有 将 代入上式，即得原方程的通解为 例12 有旋转曲面形状的凹镜，假设由旋转轴上一点O发出的一切光线经此凹镜反射后都与旋转轴平行（探照灯内的凹镜就是这样的）。求这旋转曲面的方程。 解 取旋转轴为轴，光源所在之处取作原点O（如右图）。取通过旋转轴的任一平面为xOy坐标面，这平面截此旋转面得曲线L。设点O发出的某条光线经L上的一点M（x，y）反射后是一条与x轴平行的直线MS。 又设过点M的切线AT与x轴的倾角是α。根据题意，∠SMT＝α。另一方面，∠OMA是入射角的余角，∠SMT是反射角的余角，于是由光学中的反射定律有∠OMA＝∠SMT＝α 。从而AO＝OM。但AO＝AP－OP＝PMcot－ OP＝ ，而OM＝ . 于是得微分方程 α α x N O y T A L P S M α 或 按曲线L的对称性，我们可以只在 y 0的范围内求解。在 y 0时，上式为 化简得 这是齐次方程。我们把 x 看作未知函数，把 y看作自变量，并令 ＝v，则 x＝yv，dx＝vdy+ydv. 代入上式得 从而 积分得 或 将 yv＝x 代入上式，得 由 得到 这是以x轴为轴、焦点在原点的抛物线，它绕x轴旋转所得旋转抛物面的方程为 这就是所求的旋转曲面方程。 如果凹镜底面的直径是d，从顶点到底面的距离是h，则以 及 代入 ，得 这时旋转抛物面的方程为 例13 设河边点O的正对岸为点A，河宽OA＝h，两岸为平行直线，水流速度为a. 有一鸭子从点A游向点O，设鸭子（在静水中的）速度为b（b a）且鸭子游动方向始终朝着点O. 求鸭子游过的迹线。 解 设水流速度为a，鸭子游速为b，则鸭子实际运动速度为v＝a＋b。 取O为坐标原点，河岸朝顺水方向为x轴，y轴指向对岸，如右图。设在时刻 t鸭子位于点P（x，y），则鸭子运动速度 O A y x a P b v h 故有 由此得微分方程 即 现在a＝{a, 0}，而b＝ ，其中 为与 同方向的单位向量。由 ＝－{x , y}，故 {x , y}，于是b＝ {x , y}，从而 *