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区间参数压电结构广义可控性/可观性研究 区间参数压电结构广义可控性/可观性研究 1，2 2 徐斌 , 姜节胜 (1.哈尔滨工业大学深圳研究生院,广东 深圳 518055; 2.西北工业大学力学与土木建筑学院,陕西 西安 710072) 摘 要：基于传统的方法很难判断区间参数结构的可控性和可观性，提出了一种采用优化思路来判断其广 义可控性和可观性的方法，进一步从物理空间分析了结构参数的不确定性对压电结构的广义可控性/可观性 的影响，数值算例的仿真结果表明所提方法的有效性。 关键词：区间参数；广义可控性/可观性；压电结构；优化 RESEARCH ON GENERAL CONTROLLABILITY/OBSERVABILITY OF PIEZOELECTRIC STRUCTURES WITH INTERVAL PARAMETERS XU Bin1，2, JIANG Jie-sheng2 (1. Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, China; 2. School of Mechanics, Civil Engineering Architecture, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China) Abstract ：Because it is difficult to judge the general controllability/observability of the structures with interval parameters, an optimization ideal method is put forward to judge their general controllability/observability. Further, the effects of structural parameter uncertainties on the general controllability/observability of the piezoelectric structures based on the physical space are analyzed. The results of the numerical examples show that the proposed method is effective. Key words ：Interval parameter; General controllability/observability; Piezoelectric structure; Optimization 引 言 压电结构系统的广义可控性/可观性是作动器/传感器配置的必要条件，亦即标志着对于 区间参数系统中任何一个点系统，所加控制作用是否具有操纵系统全部状态变化的能力以及 通过系统输出（观测量）是否能确定系统状态的能力，由此可见，有必要研究其广义可控性 /可观性以便讨论作动器/传感器的优化配置。基于确定性结构控制系统的可控性和可观性指 标，采用优化思路来判断区间参数压电结构的广义可控性/可观性：以区间参数为约束，以 可控性/可观性指标为目标函数，研究其在作动器/传感器配置固定下的性能指标的最小值， 若最小值等于完全可控/可观的数目，则可以认为该区间参数压电结构是广义可控/可观的， 否则为广义不可控/可观。 1． 广义可控性 考虑一个具有区间参数不确定性的结构系统，其数学模型用具有区间参数的矢量微分方 程描述为： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∀α≤ α≤ α x t A