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孔底闭环自动垂直钻进系统的研究 孑L底闭环自动垂直钻进系统的研究 姚爱国1，石得权1，徐德明2 (1。一中国地质大学(武汉)，430074：2--地质科学院廊坊勘探研究所，065000) 摘要：自动垂直钻进技术最初源予德国煤田钻井，在上{进纪九十年代初，德国火陆科学钻 探(KTB)对自动垂直钻进工具进行多次改进，使平均钻孔顶角保持在l。以内。后来，Baker Hughes 制了自己的PowerV垂钻系统。但是，使J}}j这些钻具费用太昂贵，有时也不能满足国内某些 钻井行业的要求。2000年国土资源部立项开始研究新型孔底闭环自动垂直钻进系统，现已 结题。该系统由发电机、孔斜测量单元、电子控制单元及液压执行单元组成。所有部件均安 装在不转动的环状空间内，结构简单，造价低。钻具可以在孔底任意方向输ilj横向力，横向 力的大小可根据地层情况及对纠斜速度的要求预先进行设置。由于发电机与液压泵均为钴杆 驱动，因而钻井泥浆的性能不会对钻具二I二作产生影响。换句话说，在欠平衡钻进甚至无泥浆 钻进时，钻具会照常工作。该钻具对于孔斜的识别、判断以及纠斜力的输出都是在井下自动 完成的，由于尚未与MWD连接，不能在地表实时监测钻井过程， 关键词：自动垂直钻进系统孔底闭环低成本 1前言 由于地层或机械的原因，钻进时时常发生孔斜或nq钻孔弯曲。孔斜可能造成钻孑L偏离目 标，或者增加钻杆柱的摩擦力，有时甚至使钻杆折断造成孔内事故。直井防斜快打长久以来 都是钻探工作者一直研究的课题。在石油钻井方面，狄勤丰…形容“直井眼的防斜打直是困 、 }’ 扰石油钻井的一个非常重要的百年难题。尽管国内外许多专家、学者经过了不懈的努力”。 “但对于国内外火多数油由来说，盏井的防斜打快问题仍然困扰着人们，影响油田的勘探开 发”。在煤田钻探方面，范万庆Ⅲ认为“加快高精度垂直钻进技术的研究是煤田钻探行业当 前急需解决的重要问题之一”。 国内目前常用的防斜边技术还是钟摆钻其组合、满眼钻具或动力学防斜的方法。这些常 规方法在小倾角岩层钻进时有较好的效果，但也具有钻进效率较低的缺点。而在火倾角硬岩 层钻进时，保直钻进的效果较差。¨一’41 20世纪70年，德国一家采煤公司开始研究在煤田竖井施：1：时采用自动垂直钻孔，经过十 年的努力，到德国火陆科学钻探时(UPKTB计划开始执行时)这一具已经可以完成直径为8．5 英寸。深度为200m的浅孔。1987年，KTB计划的技术人员决定采Hj这种i】：作原理，并与彳i 油钻井：J：具的设计制造经验相结合，开发新的臼动垂直钻井系统。这种钻井系统能在孔斜时 给出一个横向纠斜力，使钻孔始终沿着垂直的方向钻进。这就是著名的VDS(Vertical DrillingSystem)垂塞钻进系统。采用这种自动秉商钻进技术使得KTB钻孔的平均顶角小于 lS2 杠油技术发展研讨会论文集 l。，因而它被誉为是二十世纪未钻探技术的一次革命。后来Baker HughesINTEQ公司发展了 SDD(Straight—holeDrillingDevice)，又研制，TVertiTrak，这名字可以和他们的旋转导 V。 础上研制了Power 但国外对这种技术实行控制，不卖产品只对外进行出租，对中国出租PowerV每月租金 达到35万美元。由于高陡构造地区井斜问题非常普遍，国内塔里术山前、玉门窟窿山、青海 柴达术盆地、四川盆地等地区都存在着人量的高陡构造地层，因此应尽快开展低成本自动垂 直钻进技术的研究是当务之急龉剖。 2孔底闭环自动垂直钻进系统设计 2000年由于中国大陆科学钻探的需要，国士资源部地质调查局对自动垂直钻进系统进 行研究。该项目已经结题，取得了阶段性的成果。该系统所有测斜、信号处理及防斜或纠斜 等作业全部在孔底钻具内自动进行，与地面没有联系。为与其他类型的自动垂钻系统有所区 本文得到国士资源部地质调查项目“微机自动控向垂钻系统的研究”(项目编号： 20002010005066)的资助。 别，也可称其为孔底闭环自动垂直钻进系统。 2．1孔底闭