面向生命科学领域微操作技术研究综述.pdfVIP

第! 卷# 第$ 期 仪# 器# 仪# 表# 学# 报 9.2: ! ;.: $ !%% 年$ 月 # # # # # # # # # # ’()*+,+ -./0*12 .3 45)+*6)3)5 7*,60/8+*6 -1*: !%% 面向生命科学领域的微操作技术的研究综述! 王会香# 孙立宁# 荣伟彬# 陈立国# 刘亚欣 （哈尔滨工业大学机器人研究所# 哈尔滨# $%%%$） 摘要# 在生命科学领域的研究中，操作对象的微小性迫切要求进行与之相适应的微操作技术的研究。总结了生命科学领域中微 操作机器人的应用现状及系统特点，对微操作机器人系统研制中涉及的一些关健技术作了简要的分析，并对微操作技术在生命 科学领域中的发展前景进行了展望。 关键词# 微操作机器人# 生命科学# 显微操作 中图分类号# =!?!# 文献标识码# @# 国家标准学科分类代码# ?%A %B% !#$%’ () *+ ,’)(-(./# (0 1/%(2$)/34-$5/() 0(% 6/0 7/)# C1*D E/)F)1*D# 4/* G)*)*D# H.*D C+)I)*# ’(+* G)D/.# G)/ J1F)* （!#$ !%%’()* +,$-$.$% ，/’(#-, +,$-$.$% 0 1%)*,234 ，/’(#-, 567775 ，8*-,’ ） 89#5%$5# K+L+2.M8+*6 .3 2)3+ ,5)+*5+, M0+,,+, 3.0 6(+ N++M 0+,+105( .* 8)50.81*)M/216).*: =(+ 5/00+*6 ,)6/16).* 1*N 5(10156+0),6)5, .3 8)50.O81*)M/216)*D 0.I.6 10+ M0+,+*6+N 1*N 6(+ 0+216+N P+Q 6+5(*.2.D)+, 10+ 1*12Q,+N )* I0)+3 : =(+ N+L+2.M8+*6 60+*N .3 8)50.81*)M/216).* 3.0 2)3+ ,5)+*5+, )* 6(+ 3/6/0+ ), 12,. N),5/,,+N: *+ :(%;## R)50.81*)M/216)*D 0.I.6# G)3+ ,5)+*5+,# R)50.81*)M/216).* = 引= = 言 = 微操作系统在生命科学领域中的应用现状 纳米技术的迅猛发展使人类开始步入了分子、原 国内外资料显示，已有的较成熟的微操作系统 ［$］ 子领域的研究，如生物细胞及染色体的操作、显微外 主要分布在生物和医学研究领域 。广义的微操作 科手术、微小元件的装配、通讯领域中的光纤对接、微 系统包括各种导管类、窥镜类、机器人类系统。狭 电子集成电路制造等。这种操作对象越来越微小化 义的微操作系统就是指 RSR4 领域中的微操作系 的趋势，迫切要求与之相适应的微操作技术的研究。 统。微操作的研究始于!% 世纪B% 年代，最早为了 这必将在信息、材料、生物医疗、航空航天等方面产生 ［! ］ 研究细胞而出现了一些微操作器 。到了!% 世纪 重大影响，进而推动民用和国防等相应科学技术的发 T% 年代末U% 年代初，各国掀起了对微操作研究的 展。微操作技术不仅是纳米技术领域的一个重要分 高潮，近几年来，日本、美国、加拿大、欧洲 （德