利用稳定零点构造降阶H∞控制器的方法.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 5期 控 制 理 论 与 应 用 V_01．24NO．5 2007年 10月 ControlTheory Applications 0ct．2007 文章编号：1000--8152(2007)05--0707--04 利用稳定零点构造降阶Ho。控制器的方法 钟瑞麟，程 鹏 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100083) 摘要：现有的针对奇异情形的H。。降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不 变零点，而没有利用系统的稳定零点．本论文试 图通过对系统矩阵 引入不确定性来利用这些稳定零点，即将奇异 系统矩阵 变为 0+aI(a0)，以 0代替A*I系统的其它部分构