双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的研究.pdfVIP

控制与应用技术 嚣 费 电弗乙再植希J应闭2009,36(11) 双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的研究水 俞普德， 陈 昊， 邱 亮， 唐 凯 (中国矿业大学 信息与电气工程学院，江苏 徐州 221008) 摘 要：介绍r双7r父磁阻伺服电动机并联传动系统的组成，利}手J数 信 处 器 (I)SP)之问的川步通 信和-j上位机的肄步通信完成系统中数据的传输，给卅了一个开关磁 电动机位置伺服的加速度控制策略， 并对样机系统进行 j试验研究。试验结果表明，该控制策略能够使伺服系统具有 良好的动念性能干¨稳态性 能，实现方法简 。 关键词 ：双开关磁阻伺服 电动机传动系统；串行通信 ；加速度控制 中图分类号：TM301．2：TM352 文献标识码 ：A 文章编号：1673-6540(2009)1143030-05 ResearchonParallelDriveSystem ofDoubleSRSD YUPu—de， CHENHao， QIULiang， TANGKai (SchoolofInformationandElectronicEngineering，ChinaUniversityofMiningandFechnology， XHzhou221008，China) Abstract·Thesituetm’eofthediag~am 0rparalleldlivesysten1of’double-switchedreluetanceseIWOmotordrive (SRSD)wasintroduced，and|henthetransmissionofthesystem datawasachievedbythesynchronousserialeonl— nmnieationbetweentwoI)StSandtheasynchronism serialcomrnunieatiortbetweenpel’sonalcomputerandDSP．Inthe end，aservocontrolstrategyofSRSDwasproposedandalsotheexperimentresultswerecarriedout．Theresultsveri— fledthesystem hasgoodperformance． Keywords：double-switchedreluctanceservomotordrive；serialcommunication；acceleration control 研究双开关磁阻伺服电动机(SRSD)并联传 0 引 言 动系统 ，有利于扩展 SRSD的应用领域。本文 即 开关磁阻电机 (SRM)传动系统结构坚固耐 以双 SRSD并联系统为对象，利用德州仪器的 用 。J，制造成本低 ，维护方便，系统调控性能好， TMS320F2812数字信号处理器(DSP)之间的同步 四象限运行控制灵活 J，运行效率高，节能效果 通信和与上位机 的异步通信实现系统的通信，采 显著，可以在恶劣的工况下实现直流电动机 、异步 用加速度控制策略实现系统的伺服控制。 电动机无法 比拟的长寿命运行。在实际工作 中， l 系统组成 为了能够承载大的负荷、保证系统运行的可靠性 或组合实现复杂运动，往往采用双电机或多电机 SRSD包括两台三相 12／8结构 SRM，两个三 并联系统l。在相同的输出情况下，相对于单电 相双开关式功率变换器，两个 由TMS320F2812系 机系统，双电机的总转动惯量更小，运行时的电能 列DSP组成的控制器和一个上位机。主、从控制 消耗也相应