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第七章 电梯电气控制 主讲：王立忠 时间：2013年10月13日 第七章 序 一、电气控制系统 电梯的电气控制系统是电梯的逻辑控制部分，是电梯控制的灵魂，控制系统负责接收来自电梯各部位的信号，根据逻辑指令或程序，向拖动系统、信号系统等发出指令，完成相应的动作，控制电梯运行；电梯所具有基本功能，都来源于控制系统对电力拖动系统的控制。 第一节 1 二、电气控制的方式及装置 1.控制方式： 控制方式的发展经历了几个阶段，较早期使用继电器逻辑控制系统。随后出现了半导体逻辑控制，再以后是单片机控制系统和PLC控制系统，目前多采用专用微机控制系统，已成为主流产品。 无论采用哪种控制系统，其实现的功能是相近的，目的就是控制电梯安全正常的运行。 控制系统分类 根据电梯能实现的功能可分为： 按钮控制多用于杂物电梯； 信号控制一般只用在载货电梯上；一般有司机操作，可以是手动门或者自动门系统，控制系统接收到信号后，通过声光的形式通知司机，司机根据信号情况对电梯进行操作和调度。电梯运行效率取决于司机 乘客电梯多采用集选控制；即控制系统采集各方面的信号，并对信号进行集中处理，由控制系统选择最优状况，决定电梯的运行方向、层站停靠等；也可以由有控制权的人员(司机)干预运行，属于全自动运行模式。 第一节 2 控制系统主要输入信号 轿厢选层信号、功能控制信号、轿厢位置信号、安全触点信号、楼层呼梯信号、速度信号、状态信号（门位置、轿厢位置） 控制系统主要输出信号 主机驱动信号（向拖动系统）、楼层指示（人机交互）、按钮指示、门机驱动信号、报警声光信号等。 第一节 3 主要控制元件介绍 交流接触器、继电器类 按钮开关（钥匙开关、转换开关） 永磁感应器、双稳态磁保开关类 沟道型光电开关、光幕类 行程开关 安全触点开关 旋转编码器 超载传感器 保护开关类（热保、相序、断路器） 常用元件实物图片 交流接触器 常用元件实物图片 小型继及中间继电器 常用元件实物图片 常用按钮及转换开关 常用元件实物图片 相序继电器图片 常用元件实物图片 常用光电开关 常用元件实物图片 常用磁开关 常用元件实物图片 常用行程开关 常用元件实物图片 安全开关 什么是安全开关 定义：GB7588之14.1.2.2.1 安全触点的动作，应由断路装置将其可靠地断开，甚至两触点熔接在一起也应断开。 应用原理：以门锁开关为例，不管以任何形式（包括机械、电气造成）开关不能正常断开，门机将对开关施加外力，强行要求开关断开，如果门机的外力仍然无法强制断开，则本层厅门就无法打开，电气系统发生保护，在轿厢的人员安全是有保障的。假如使用非安全开关，门打开了，开关仍处于接通状态，有可能系统接收到指令后，在开门状态电梯就会运行，造成剪切事故！再假如开关的损坏是无法接通，控制系统检测不到门锁信号，不会发出运行指令，同样不会伤及乘客。 电梯控制系统工作时序 1.基本时序 管理员打开电梯钥匙 系统进行自检 自动将电梯门打开 接收指令 关闭电梯门 检测门锁情况 电梯启动 加速到预定速度 检测距换速位距离 到达换速点 发出减速指令 寻找平层点 轿厢停止 制动器闭锁 打开电梯门 放乘客进出 关闭电梯门 检测门锁情况 执行下一条运行指令。 控制系统的组成 安全系统 安全回路、门锁回路、门安全保护及其他保护装置 层楼系统 判断轿厢所在位置，对给定信号做出反应 门控系统 接收逻辑系统指令、对门进行开、关控制 逻辑系统 接收信号指令并运算，向其它子系统发出指令 控制系统的组成 人机交互系统 以声、光、图像等模式告知电梯使用者设备所处的状态。如运行方向、所在位置等，如检修、消防、满载等。 继电器控制 序 二、电路特点 继电器控制原理简单、直观。使用继电器的接点、线圈根据控制要求用电线连接成电路，达到控制目的。如果需要改变或增加功能，只能通过改变电路连线来实现。属于硬逻辑控制。 继电器控制电路存在诸多缺点，如系统庞大、故障率高、系统寿命短、控制柜自身耗电量大等，电梯属于高可靠性设备，该系统被淘汰的主要原因就是故障率高可靠性差。 继电器控制 序 为什么还要学习继电器控制 受系统限制和继电器本身影响，即不可能无限制增加继电器的数量，而且每个继电器接点数量都为固定值，因此，继电器电路设计十分精巧、精练。虽然继电器逻辑控制电梯已经被淘汰。但了解几个经典电路，开拓一下思路