可编程控制器在煤矿应用的安全性研究.pdfVIP

第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议 561 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 可编程控制器在煤矿应用的安全性研究 董军豪，杨孝虎，刘彦滔，马光，赵晨 (中平能化集团十一矿，河南平顶山，467000) 摘要：由于煤矿行业生产环境的恶努I生及复杂性，可编程控制器在煤矿生产 实际应用中仍然存在诸多安全性不可靠问题，鉴于煤矿生产安全性要求，本文 主要从可编程控制器工作过程，可编程控制器本身的软硬件故障方面，提出增 强可编程控制器在煤矿应用安全性的措施。 关键词：可编程控制器；输入输出干扰；保护完善；故障保持；冗余控制 1 前言 随着工业化程度的提高，可编程控制器(简称PLC)在我国工业控制中应用的广度和 深度飞速提高，在煤矿生产中的应用同样如此。但由于煤矿行业生产环境的恶劣性及复 杂性，可编程控制器在煤矿应用中存在输入输出干扰大、保护程序不完善等安全稳定性 不可靠问题，给设备或安全生产带来隐患，因此研究提高可编程控制器在煤矿应用的安 全性具有十分重要的意义。 PLC的工作过程主要分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I／O映 象区中的相应的单元内。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用 户程序(梯形图)，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状 态，或者刷新在I／0映象区中对应位的状态，或者确定是否要执行所规定的特殊功能指令。 扫描用户程序结束后，CPU按照I／O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路， 再经输出电路驱动相应的外设。 2常见PLC夕b部故障及应对措施 从PLC的工作过程看，在输入采样阶段给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出 现较大偏差，输出刷新阶段PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，或者是用户程序 执行中程序保护不完善，这些都可能使控制过程出错，对设备造成损坏或造成安全事故， 带来无法挽回的损失。 2．1影g[句PLC控制系统常见外部故障原因有： (1)、恶劣的现场工况环境造成的对PLC电源、输入输出线的干扰，剧烈的冲击、振 动以及各种电磁感应、静电感应、辐射干扰等，都可能影响PLC控制系统的正常T作，甚 至引起PLC控制失灵、紊乱、误动。 (2)、输入输出信号线短路或断路，现场信号无法及时传送给PLC或PLC无法对负载 562 第2l届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 驱动，造成控制出错，这是实际应用中PLC常见故障之一。 (3)、机械触点的误动作，或者动作时的抖动都有可能给PLC造成误判，我矿主井刚 投运时出现过因井筒开关误动作造成的绞车中途减速现象。 (4)、现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电 量偏差较大或不能正常工作等，输出控制的继电器、接触器或负载本身的故障造成不能 可靠动作，造成的控制系统失灵。 2．2解决上述问题的主要应对措施： (1)、选用稳定可靠的PLC电源，可采用远离动力线路的独立的供电回路；在PLC交 流电源输入端加接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器等：或者采用直流电源(ups电源 等)给PLC供电。 (2)、减少外部干扰可采取对PLC系统控制柜单独合理接地，在PLC所在地面设置防 静电导电地板等措施。 (3)、选用可靠性较高的开关、变送器等，对重要的输入输出信号，在PLC程序设计 中根据反馈进行监视，及时发现断线、短路或输入输出异常等问题，用声光等报警办法 提示给操作人员，尽快排除故障。 (4)、在软件设计中考虑干扰信号问题，采用符合现场工况的控制模型、算法对噪 声信号加以识别、判断，提高系统可靠性。 3 PLO在煤矿应用中的安全保护完善 因为煤矿安全生产的复杂性，在煤矿的实际生产中，仍然存在诸多PLC控制应用系统 安全保护不完善的地方，需要我们在生产实践中加以完善。 3．1主提升箕斗沾煤报警保护 我矿新主井自投产运行以来由于煤质或洒水防尘等原因，多次出现沾煤装超载现象， 二次载入的定量吨位与所沾煤吨