平面四杆机构的运动设计方案.docVIP

平面四杆机构的运动设计方案 南阳高级技工学校—孔琳 平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，它是由四个构件通过低副连接组成的平面连杆机构，故称为平面四杆机构。平面四杆机构是组成其他多杆机构的基础 一、平面连杆机构的应用 平面连杆机构能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律。在平面连杆机构中，所有的运动副均为低副。因此，平面连杆机构又称为平面低副机构。由于组成低副的两个构件之间是面接触，在承受相同的荷载时，其承载能力较大，耐磨损；再加上构件的形状简单，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构广泛地用于各种机械和仪器中。但是，由于平面连杆机构的运动链较长，构件数和运动副数较多，而且在低副中存在间隙，所以会引起较大的运动积累误差，从而影响其运动精度。而且平面连杆机构的设计比较复杂，通常难以精确地实现复杂的运动规律与运动轨迹。 二、平面连杆机构设计的主要内容是根据给定的运动条件确定机构运动简图的尺寸参数。 在实际生产中，设计平面连杆机构的实际问题是多种多样的，给定的条件也各不相同，归纳起来设计的问题一般可以分为两类基本问题。 1. 实现已知的运动规律 当原动件的运动规律已知时，所确定的机构运动简图的尺寸参数应能保证从动件按照给定的运动规律而运动，这类设计问题也称为位置设计。 2. 实现已知的运动轨迹 这类设计问题要使所确定的机构运动简图的尺寸参数应能保证该机构中作平面运动的构件上某一点沿着已知的运动轨迹运动，也称为轨迹设计。 三、平面四杆机构的运动设计 平面四杆机构的运动设计是指根据给定的运动条件，确定机构中各个构件的尺寸。有时还需要考虑机构的一些附加的几何条件或动力条件，如机构的结构要求、安装要求和最小传动角等，以保证机构设计得可靠、合理。 平面四杆机构的运动设计方法有解析法、图解法和实验法。 1 用图解法设计 主要通过几何作图来设计四杆机构，首先根据设计要求找出机构运动的几何尺寸之间关系，然后按比例作图并确定出机构的运动尺寸，这种方法比较直观，由于作图过程会有一定的误差，因此精度不高。 例如： A、按给定连杆的位置设计四杆机构 按连杆的位置设计四杆机构 B、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构 按K设计曲柄摇杆机构 2、用解析法设计 用解析法设计平面四杆机构时，首先要建立方程式，然后根据已知参数对方程式进行求解。设计的结果比较精确，能够解决复杂的设计问题，但计算过程比较烦琐，适宜采用计算机辅助设计。 A. 建立直角坐标系 B. 列出矢量方程式 C. 求各构件的长度 四杆结构的矢量图 用实验法设计 当机构的运动要求比较复杂，需要满足的位置较多，特别是对于按预定轨迹要求设计四杆机构时，用实验法进行设计，有时方法比较简便，但精度较低。 实验法可以利用连杆曲线的图谱来设计四杆机构。 四杆机构中的连杆作平面运动，对其上任一点都能描绘出一条封闭的曲线，这种曲线称为连杆曲线，如图2.2所示。连杆曲线的形状随着连杆上点的位置和各构件的相对长度不同而变化。连杆上的这个点称为描述点。 实训 设计平面四杆机构 1.实训目的掌握平面四杆机构的图解设计方法，初步了解和掌握计算机辅助设计在平面四杆机构设计中的应用。 2.实训内容和要求3.实训过程(1)确定比例尺，画出给定连杆的三个位置。实际机构往往要通过缩小或放大比例后才便于作图设计，应根据实际情况选择适当的比例尺。 (2)连结B1B2、B2B3 ，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23（图中细实线），此两垂直平分线的交点A即为所求B1、B2、B3三点所确定圆弧的圆心。 (3)连结C1C2、C2C3，分别作直线段C1C2和C2C3的垂直平分线c12、c23（图中细实线）交于点D，即为所求C1、C2、C3三点所确定圆弧的圆心。 (4)以A点和D点作为连架铰链中心，分别连结AB3、B3C3、C3D（图中粗实线）即得所求四杆机构。从图中量得各杆的长度再乘以比例尺，就得到实际结构长度尺寸。 在实际工程中，有时只对连杆的两个极限位置提出要求。这样一来，要设计满足条件的四杆机构就会有很多种结果，这时应该根据实际情况提出附加条件。 4. 采用AutoCAD图解设计实训步骤按照自选好的题目初步构思、拟定作图步骤，然后上机操作① 进入AutoCAD工作界面②按作图步骤作图③利用查询功能测出设计结果④保存设计结果。 1