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2017-09-01 发布于安徽
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模糊控制在非线性系统中的研究马洁光刘爱伦华东理工大学信息科学与工程学院上海200237 摘要：运用基于T-S-K模型的方法，进行故障诊断的研究，已经成为近年来控制领域的热点。本文利用T-S-K模型可用局部线性化的线性模型来描述非线性系统的方法，分别设计了模糊检测观测器和模糊控制器，并将设计的观测器以及控制器对一级倒立摆模型进行仿真，仿真结果验证了该方法的有效性。关键词：T-S-K模糊模型;状态重构;模糊观测器;非线性系统;倒立摆日E狱得芏郜状悉变量（如输入、对应的状态变量 ≥ ￡Ell1中给出的一级倒立摆；验。一级倒立摆模型[1”如] f+rll)x2一m212x2sincos‘斗，一L。：．K：时，选 j1烈 10 15 O)=40。，x2(0)=x KlX,,(t)-/12K2x_n ≤糊规则1和模糊 )和图(44)显分别设计了模糊障。最后将设计