汽车ABS性能仿真检测系统的研发.pdf

摘要 摘 要 汽车防抱死制动系统(Anti．10ck BrakingSystem，简称ABS)是一种主动安全 装置，它能够提高汽车的安全性能，减少交通事故的发生率，现在已经成为了许多 车辆的必备装置。近年来我国先后出台了相关法规与标准，强制要求相关的客车与 货车安装ABs。今后一段时间我国ABs开发与生产将进入高速增长期，但我国ABs 的检验主要依靠装车道路实验，需要耗费大量财力、人力与时间，缺乏高效、准确 的室内检测手段，难以满足ABs生产与开发的需求。 本文主要进行ABs制造过程中的产品仿真检测和评价研究，开发用于ABs性能检 测的仿真检测系统。 本文首先研究分析了汽车动力学仿真的车辆模型、车轮模型、制动器模型和路 面模型，随后用c++语言对车辆模型、车轮模型、制动器模型和路面模型进行了二 次模型化，完成了车辆制动工作过程的动力学模型的计算机建模。 然后基于McS5l单片机技术的开发，研制了ABS性能检测装置，能对车轮速度传 感器信号进行模拟和对ABS控制器的电磁阀控制信号进行采集，并实现了上位机与 控制器的联机通信。建立了对ABs控制器进行仿真的闭环检测平台。 最后采用Visualc++工具开发了ABs性能检测系统软件，实现了交互式用户界 面，可以对ABS控制器进行仿真检测和对车载状态下的ABS进行路试检测。分别进行 了ABS产品的仿真检测和道路检测，并分析比较了仿真检测与道路检测结果，验证 了本研究所开发的ABS性能仿真检测系统的正确性和可靠性。 关键词：汽车防抱死制动系统，控制器，仿真，检测 !查三些查兰三兰堡圭耋堡丝圣 ABSTRACT AutomobileAnti—lock isanacⅡVe deVice．Itcanraisethe Bral【ingSystem safety andrcduceaccidentrate．NowABShasbecomeastandarddeVice safetyperfotmance withon Vehicles．ChinesereleVance hasbeen 。quipped many l。gisladon compulsiVely tocaU trainand willfacea drawn ABSon up for。quipi‘培withpassenger w390n．ABS inchillainfuture．Butthe ofABs onthe gtowth inspectionmainlyd。pends high一8peed road whichnecdsmuch dmeandmuchlabour．Itislackof expetiment mon。y，much ef6cientandaccurate meansinroominchinanow．Anditisnot testing satlsf，the ofABS and deVelopmentproduction． r。quirement Thi5 fbcuseon ofsimulationtestandeValua七ionforABS．Itwas p8permainly study a simulationtest fbrABS testwhichisusedin developed