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船舶辅机结构的主被动联合控制研究 纪佳佳，薛云龙，钱雨程，庄庆，夏兆旺 (江苏科技大学能源与动力工程学院，江苏镇江212003) 摘要：为了进一步提高船舶设备隔振效果，文章采用主被动联合控制方法分析了双层隔振系统的隔振效果，比较了 主被动联合控制和被动控制的力传动曲线，研究了各种系统参数对隔振效果的影响。结果表明：双层隔振系统采用 主被动联合控制明显优于被动隔振系统的隔振效果；改变控制力幅值可以有效地降低系统低频段的力传递率：控制 目标对不同频段的减振效果不同；主被动联合控制系统中作动器安装在浮筏上面时系统的隔振效果更好。 关键词：辅机：联合控制：隔振 中图分类号：TB53 文献标识码： A 1引 言 船舶设备的被动隔振是船舶声隐身的重要手段。然而由于隔振系统的固有特性，低频振动的隔 离一直是隔振设计中的难点与重点。借助于越来越成熟的振动主动控制技术，研究主被动联合控制 的原理、方法以及技术方案，已经成为进一步降低船舶机械噪声的主要途径[1‘2】。 双层隔振系统在舰船机械设备振动控制中的应用也已有40年的历史‘3巧】。双层隔振系统虽然有 明显的优点【6】，但其缺点是在中频段引入了众多的谐振以及存在无效中间质量的问题【7‘8】。在双层隔 振系统尤其是带有弹性筏架的浮筏隔振系统中，多安装点和多模态耦合问题比单层隔振系统更加复 杂。 本文针对船舶上常用的柴油发电机组双层隔振系统，探索可以有效控制振动传递的主被动联合 控制技术：研究隔振系统中主被动联合控制的协同工作以及部件连接关系造成的控制方法问题及其 解决途径：借助于MATLAB软件，仿真分析系统参数变化对联合隔振系统效果的影响规律，为下一 阶段的实船应用提供依据。 2主被动联合控制对象与仿真模型 双层隔振柴油发电机组通过上层减振器弹性安装在中间质量(筏架)上。中间质量(筏架)通 过下层减振器弹性安装在基座上，如图l所示。柴油发电机组质量为4400 k，外部尺寸为 Ⅳ．以。质量2200 17980^Fm瓜。 340 图l多自由度隔振系统主被动联合控制模型 从图1可见，主被动联合控制隔振系统属于多自由度系统。该系统的固有频率通常在几十赫兹 范围内，由于柴油发电机组以及中间质量(筏架)的刚度远远高于系统中减振器的刚度，机组与中 间质量(筏架)的振动在几十赫兹的频率范围内只存在刚体模态，因此可以将机组与中间质量(筏 架)分别看作具有空间六自由度的刚体。于是，整个隔振系统主被动联合控制系统具有18个自由度， 包括沿x、Y、z轴的平移以及绕x、Y、z轴的转动。 3主被动联合控制策略 被动隔振系统的效果主要取决于减振器的布置以及减振器参数。主被动联合控制隔振系统的效 果则主要由作动器的控制力决定，而控制力取决于具体的控制方案或控制规律的选取。随着现代控 制理论的飞速发展，国内外目前已经有多种控制方式应用于主动控制。控制方式主要包括：天棚控 制、最优控制、神经网络控制、全状态变量反馈最优控制方法以及将多种控制理论结合在一起的控 制方法等。 本文采用开关阻尼控制，其阻尼力可表示为： P I R缸=c(乞一毛)矿三：(乞一三。)≥o ‘1’ 吒=1‘in 矿 乏(之一毛)o 式中，‘in=0·05‘“。Zl，Z2分别为中间质量块和机体的速度。 为充分研究各种控制策略对主被动联合隔振系统性能的影响规律，本文将以双层隔振系统中的 设备为控制对象，分别以绝对速度(设备相对于基座)与相对速度(设备相对于筏架)为目标实施 控制，并且对控制效果及各种参数的影响进行比较与分析。 4联合控制的效果及影响参数 机组运转时产生一个激振力，通过隔振系统传递到设备安装基座上，为了降低机组的振动及其 341 传递效率，联合隔振系统通过作动器产生一个正比于机组与中问质量(筏架)相对速度的控制力， 方向与相对速度相反。借助于MATLAB软件中