结构动力学环境激励试验准实时仿真技术的研究.pdfVIP

结构动力学环境激励试验准实时仿真技术研究 1 2 张安平 ，王轲 1 南京航空航天大学无人机研究院 210016 2 南京航空航天大学振动工程研究所 210016 Email：zap0301225@ 摘 要：本文研究了基于动态矩阵变换技术进行结构动力学环境激励试验的准实时仿真技 术。首先对有限元模型进行动态缩聚，然后将部分测量自由度的动响应时间历程数据快速傅 立叶变换（FFT）后在频域下应用矩阵变换计算得到缩聚自由度动响应，最后将缩聚自由度 动响应数据逆快速傅立叶变换（IFFT）并通过缩聚转换矩阵反变换得到有限元模型全部自由 度时间历程动响应，再应用结构动力学仿真软件进行结构振动响应的动画显示。本文以某壳 体结构为例进行计算仿真，最后得到了满意的结果,验证了本文技术的可行有效性。 关键词：结构动力学，仿真，环境激励，响应，矩阵变换 1. 引言 在现实工程问题中，许多结构的振动是由于基础的运动引起的。例如车辆在不平路面上 行驶引起的车体振动，车体振动引起的车内仪表和电子设备的振动，地震引起的建筑物振动 等等都属于基础运动引起的振动。 对基础激励问题有多种处理和求解方法，常见的有惯性释放法、大质量法和大刚度法、 Lagrange乘子法等[1~3]，但是以上方法都用于求解结构动响应数值理论解，而随着振动测试 技术的不断发展，结构动力学试验的可靠度和可信度大幅度提高的，测试结果越来越精确， 工程人员更希望通过试验数据来对结构进行监控。 结构动力学试验是结构振动分析的重要验证手段，将结构放置在振动台上进行环境振动 试验是结构动力学试验中最常进行的项目之一。 为了通过试验模型分析结构的动力学特性，在对大中型复杂结构进行振动测试过程中， 往往需要在结构上布置几十甚至上百个测点来采集结构动响应数据，因此测试周期长且试验 费用高。由于结构的复杂性，有些关键部位不易布置测点，因此不能有效地分析那些部位的 动力学特性。 本文研究了结构动力学环境激励试验准实时仿真技术，结合试验数据的可靠可信性以及 有限元仿真的方便快捷，首先按试验测点在结构上位置的分布对有限元模型进行恰当的网格 划分，再应用矩阵变换技术通过只测量试验模型有限个测点的动响应，将其结果变换得到有 限元模型全部自由度上的动响应。如果这样计算所得的结果与实际测量结果相符，同时与理 论值也满足一致性要求，那么这样不但可以大大减少测试中的工作量、节省资金，还能提高 精确度，因此在很大范围内都有很高的实用价值。 2．结构动力学环境激励试验准实时仿真技术 结构动力学环境激励试验准实时仿真技术是利用结构动力学环境激励试验响应测量部 - 1 - 位的实际测量数据，应用矩阵变换技术将试验测量部位的动态响应变换到整个有限元模型的 所有自由度，获取整个有限元模型的动态响应数据。 结构动力学环境激励试验准实时仿真技术的流程见图 1： 图 1 结构动力学环境激励试验准实时仿真流程图 2.1 多自由度系统基础激励下的受迫振动 已知基础的运动y (t) ，可得到多自由度基础激励下的绝对运动方程[4] .. . . M x(t ) +C x(t ) +K x(t ) K dy (t ) =+C d y (t ) （1） A { } A { } A { } A A 式（1）中M , C , K 分别为N 自由度系统的质量阵、阻尼阵、刚度阵，x (t) 为动响 A A A 应时间历程。 d 为N 维约束模态向量，