基于非线性最小二乘法卧式储油罐变位识别与罐容表标定.pdfVIP

基于非线性最小二乘拟合方法的卧式储油罐变位识别与罐基于非线性最小二乘拟合方法的卧式储油罐变位识别与罐 基于非线性最小二乘拟合方法的卧式储油罐变位识别与罐基于非线性最小二乘拟合方法的卧式储油罐变位识别与罐 容表标定容表标定 容表标定容表标定 摘要摘要： ： 摘要摘要：： 本文的目的在于解得燃油体积与油面高度（油位探针所测高度）的函数关系， 并根据测量的油罐实际数据，拟合储油罐的变位参数。根据求得的函数表达式， 标定新的罐容表，以提高油品体积的测量精度和减少实际测量中的工作量。 对于问题 (1)， 应用微元法推导出卧式储油罐 （两端平头的椭圆柱体）在无 o 变位和有变位 （只有纵向变位，角度为4.1 ）情况下燃油体积与油位探针测得高 度h的关系式，通过MATLAB画出函数的图像并与题目给出的数据的图像 （通过 MATLAB函数画出）进行比较 （如图18所示），进而验证推导出的体积与高度的函 数是否准确。通过图像比较得出，所求函数与题目所给数据符合较好，平均误差 为1.33%（附录1）。最后给出变位后油位高度间隔为1cm的罐容表标定值。 对于问题 (2) ，首先对油浮子显示高度h进行分段讨论,并将所求体积分成两 部分 （圆柱部分和两端球冠部分），应用截面积积分的方法进行求解，其中，球 冠部分用其形状规则部分进行了近似代替 （如图14所示）。 利用matlab符号运算 求出实际储油罐 （球冠封头式）的罐内储油量油位高度及变位参数 （纵向倾斜角 度a和横向偏转角度b）之间的一般关系的函数关系。然后，利用罐体变位后在进 /出油过程中的实际检测数据，通过MATLAB利用非线性最小二乘拟合法求出变位 参数。进行拟合时，由于函数过于复杂，拟合困难。于是用与实际储油罐等体积 的圆柱球冠进行近似，此时得到得体积函数用题目所给数据进行拟合，得到结果 为：纵向偏转为0.2度，横向偏转为4.01度（拟合效果如图19所示）。拟合函数与 题目所给数据相比，平均误差为0.5%。最后给出变位后油位高度间隔为10cm的罐 容表标定值。 关键词关键词：卧式储油罐： 积分法 变位 标定 关键词关键词：： 非线性最小二乘拟合 1. 问题重述问题重述 问题重述问题重述 随着我国国民收入水平的显著提高，我国燃油车辆的数量在迅速增长。目前， 我国加油站数量多、密度大，因而地下卧式储油罐得以广泛应用。而且卧式储油 罐也广泛应用于工业生产,商业贮备及运输等方面。 卧式储油罐由筒体和封头组成。通常加油站都有若干个储存燃油的地下卧式 储油罐，并且一般都有与之配套的 “油位计量管理系统”，采用流量计和油位计 来测量进/出油量与罐内油位高度等数据，通过预先标定的罐容表 （即罐内油位 高度与储油量的对应关系）进行实时计算，以得到罐内油位高度和储油量的变化 情况。 许多储油罐在使用一段时间后，由于地基变形等原因，使罐体的位置会发生 纵向倾斜和横向偏转等变化 （以下称为变位），从而导致罐容表发生改变。按照 有关规定，需要定期对罐容表进行重新标定。 卧式储油罐中间为圆柱体，两端为球冠体，已知圆柱体长度为6m，球冠高度 为1m，油位探针位置，以及实测进出油数据，并利用实验罐数据对油罐变位参数 进行估计，并重新标定罐容表。 2. 符号说明 a —— 小椭圆型储油罐椭圆截面的长半轴的长度 b —— 小椭圆型储油罐椭圆截面的短半轴的长度 α—— 储油罐在纵向上发生变位的倾斜角度 β—— 储油罐在横向上发生变位的倾斜角度 l —— 油平面与储油罐两侧椭圆侧面的交线的正面纵向截面所得两点的横 向长度 L —— 距油位探针与储油罐的距离较短一端的长度 1 L —— 距油位探针与储油罐的距离较远一端的长度 2 l —— 油平面与储油罐上顶有交点时，