金属带式无级传动仿真的研究(二).doc

目 录 摘 要 Abstract 1 绪论 1.1.1 无级变速器的研究现状 1.1.2 金属带式CVT的技术特性 1.1.3 发展展望 1.2 本文的研究内容 2金属带CVT传动原理 2.1 引言 2.2 金属带CVT的基本运动关系 2.3 金属带CVT传动模型 2.4 CVT部件受力模型 2.4.1 摩擦力方向 2.4.2金属块与金属带位置示意图 2.4.3 时金属环的力分析模型和作用在金属块间的挤推力分析模型 2.4.3.1 时金属环的力分析模型 2.4.3.2 作用在金属块间的挤推力分析模型 2.4.4 时金属环的力分析模型和作用在金属块间的挤推力分析模型 2.4.4.1 时金属环的力分析模型 2.4.4.2 时作用在金属块间的挤推力分析模型 2.4.5 分析说明及结论 2.5 CVT动力学模型的建立 2.6 本章小结 3 MATALAB仿真技术与应用简介 3.1系统仿真技术概述 3.2 MATLAB仿真技术的发展与应用 3.3 MATLAB仿真技术的特点 3.4 本章小结 4 模型的建立 4.1 Simulink仿真模型的建立 4.1.1 建立动力学方程 4.1.2 变换动力学方程 4.1.3 构造Simulink模型 4.1.4 编写仿真参数 4.2 仿真结果及其分析 4.2.1 给定参数时观察输出速度和加速度的曲线图 4.2.2 阻尼改变后CVT输出状态变化的对比曲线 4.2.3 阻力矩发生阶跃变化时，CVT输出状态的对比曲线 4.2.4 CVT转动惯量改变时输出状态的对比 4.2.5 滑移率对CVT输出状态的影响 4.3 本章小结 5结论 致谢 参考文献 附录 摘 要 无级变速传动作为理想的传动方式一直是人们追求的目标。目前无级变速传动已经得到广泛地应用。中国的CVT研究起步较晚，如何迎头赶上并实现无级自动变速器的产业化，对CVT传动的研究时必不可少的。因此，本文针对CVT的传动进行研究分析。主要内容如下; 分析国内外研究现状及CVT的技术特点。 对CVT进行力学分析，建立其动力学模型。 利用计算机进行仿真模拟，并对仿真结果进行分析。 关键词：无级传动 CVT 仿真 Abstract As the ideal transmission for automobile, it is no doubt that Continuously VariableTransmission(CVT) is the ultimate target which people are always pursuing. CVT study in China started late, how to catch up and (1) Analysis present situation and the technical characteristics of CVT. CVT transmission as an ideal way has been a pursuit of the goal. Currently CVT has been widely applied. China started late CVT study, how to catch up and achieve a level of the automatic transmission industry, CVT transmission of the research essential. Therefore, this paper CVT transmission of the research conducted. The following are the main points; (1) analysis of present situation and the technical characteristics of CVT. (2) of CVT mechanical analysis, the dynamic model. (3) The use of computer simulation, and analysis of simulation results. Key words: Continuously VariableTransmission 1研究意义 无级变速传动(简称CVT)是一种理想的传动方式。目前，无级变速器已经得到了广泛的应用，相对发达国家而言，中国的无级传动技术起步较晚，也有很大的应用潜力。采用无级变速器的轿车具有良好的动力性和燃油经济性，特别适用于小功率汽车。在目前油价不断攀升的情况下，这两点的重要性显得尤为突出。无级变速器的普及是汽车发展的一种必然趋势，对无级传动的动力学仿真的研究不仅可以更加深入地了