2014年第5章 自动控制技术在电气工程中的应用.ppt

自动控制技术在电气工程中的应用 控制理论是关于个中系统的一般性控制规律的科学。它研究如何通过信号反馈来修正动态系统的行为和性能，以达到预期的控制目的。实际系统往往含有许多未知的不确定性因素，为了对它进行有效的控制，就要对它进行辨识、建模或跟踪，对量测信号进行包括滤波、预测、状态估计在内的各种学科处理，然后设计反馈控制规律，使系统的某些性能达到预期的最优指标。 一、古代自动装置 2、沙漏 3、指南车 指 南 车 复 原 模 型 4、铜壶滴漏 5、饮酒速度自动调节， 计里鼓车 7、候风地动仪图 8、水运仪象台 水运仪象台枢轮和天衡装置示意图 9、离心调速器 为了保持蒸汽机的匀速运转，瓦特把一个离心调速器连接在进汽活门上，使其自动调节进汽量。这种装置是最早在技术上使用的自动控制器。 二、 自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代） 三、自动控制理论的诞生 自动化技术从产生到现在，它的发展始终没有离开武器装备的需要。 自动化技术在抗击德军空中飞机轰炸、水下潜艇的攻击等方面发挥了巨大作用，为二战的最后胜利做出了巨大贡献。同时，自动化技术在实际应用中得到不断发展，逐步走向了理论化和系统化 控制论 《控制论》是在现代数学、自动控制技术、通讯技术、电子计算机、神经生理学诸学科基础上相互渗透，由维纳等科学家的精炼和提纯而形成的边缘科学。它主要研究信息的传递、加工、控制的一般规律，并将其理论用于人类活动的各个方面。 第二节 自动化的基本概念与结构 赛伯（自动化）原理 1、自动化控制过程 2、什么是自动化 3、自动化的作用 什么是自动化？ 自 动 化 的 作 用 取杯过程图 自动控制分析 一个自动化系统无论结构多么复杂都是由下面几部分组成：　 第一，检测比较装置。　 第二，控制器。　 第三，执行机构。　 第四，控制量。 二、自动控制定义 1、受控对象 2、控制器 3、传感器 4、执行器 5、稳定性 6、极点 7、鲁棒性 人工控制系统结构图 自动控制系统结构图 压力传感器 电动执行器 不稳定系统 现代控制理论的基本内容 本质：“时域法” 引入了“状态”的概念，用“状态变量”（系统内部变量）及“状态方程”描述系统。 （一）线性系统理论 1．系统辨识 2．最优控制 3．自适应控制 模型参考自适应控制（Model Reference Adaptive Control） 自校正适应控制（Self- Turning Adaptive Control） （二）非线性系统理论 主要的研究手段，包括Lyapunov函数、微分流形及微分动力学等工具并结合计算机仿真研究 第三节 智能控制 一、概念 二、特点 1、分析和设计控制系统的重点在智能机模型 2、智能控制的核心是高层控制 3、智能控制为四元结构。 4、智能控制是新兴的研究和应用领域。 3、分类 智能控制技术的应用 （1）在工业过程控制中的应用包括石油化工、冶金、化工等方面。 （2）在分散控制系统（DCS）和可编程控制器（PLC）中的应用。 （3）在故障诊断及其他方面的应用。 第四节 现代控制技术在电力系统控制中的应用 1、线性最优控制在电力系统中的应用 2、自适应控制在电力系统中的应用 3、变结构控制在电力系统中的应用 4、人工神经网络在电力系统中的应用 5、专家系统在电力系统中的应用 第五节 自动控制在21世纪的发展趋势 （1）控制理论受到高科技需求的推动。 （2）控制理论的发展与数学共存。 （3）控制理论与其他领域广泛交叉。 （4）复杂系统控制理论问题引起人们的重视。 新型企业的未来组织模式 1．信息技术与控制技术的结合 2．虚拟现实及计算机仿真技术 3．集成控制技术 环境监测 海洋探测 安全保卫 A、应用领域 第二节 自动控制理论的基本概念与结构 医疗诊断 交通运输 家用电器 A、应用领域 第二节 自动控制理论的基本概念与结构 第二节 自动控制理论的基本概念与结构 第二节 自动控制理论的基本概念与结构 第二节 自动控制理论的基本概念与结构 智能控制结构 第三节 智能控制 智能控制结构 第三节 智能控制 1．递阶智能控制 2．专家智能控制 3．模糊控制 4．神经网络智能控制 第三节 智能控制 递阶智能控制 第三节 智能控制 专家智能控制 第三节 智能控制 模糊控制 第三节 智能控制 神经网络智能控制 第三节 智能控制 第三节 智能控制